黄卫忠
- 作品数:3 被引量:22H指数:2
- 供职机构:江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于遗传算法的最优控制加权阵的设计被引量:18
- 2003年
- 遗传算法作为一种全局优化算法在自动控制领域得到了广泛的应用,在线性二次型最优控制设计中加权阵的选择是一项既重要又困难的工作,提出一种根据系统瞬态响应这一具有直接工程意义的品质指标,通过遗传算法来确定线性二次型最优控制加权阵的设计方法。根据这样确定的加权阵设计的最优控制器可实现闭环系统具有所期望的响应特性,且满足最优性以保证闭环系统的渐近稳定性及具有较大的稳定裕量。通过一个单输入单输出三阶系统的仿真实例说明了此方法的可行性与有效性。
- 黄卫忠高国琴
- 关键词:最优控制遗传算法自动控制
- 受生物启发的离散滑模变结构液位控制研究被引量:3
- 2004年
- 以趋近律设计的离散滑模变结构控制与系统参数及扰动有关。该文受生物启发,提出一种生物细胞膜分流模型同以趋近律设计的离散滑模变结构控制相结合的控制策略。将该方法应用于遗传算法建模的变参数双容对象的液位控制,仿真及试验结果表明该方法是有效的,它克服了基于趋近律设计的一般离散滑模变结构控制方法的缺陷,可明显改善具有外部干扰及参数变化时的系统稳态性能。该研究为提高现代化农业生产所必需的液位控制性能提供了理论基础。
- 高国琴张际先黄卫忠
- 关键词:滑模控制变结构控制遗传算法液位控制
- 基于DCS的离散时间系统变结构控制器实现被引量:1
- 2004年
- 具有广泛应用的小型集散控制系统,其组态软件一般只能构成PID控制。实际生产过程往往具有时变性及不确定性。当被控对象参数及外干扰大范围变化时,PID控制将不能获得令人满意的控制效果。基于集散控制系统IFIX监控组态软件,通过在上位机采用VBA编程,设计并实现了对参数变化的双容对象的离散时间系统变结构控制。系统实际运行结果表明:所设计控制器快速性好,系统无超调,稳态误差小且容易实现。
- 高国琴黄卫忠黄国勇
- 关键词:DCS离散时间系统变结构控制器IFIXVBA