黄伟
- 作品数：9 被引量：136H指数：4
- 供职机构：西南大学计算机与信息科学学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家大学生创新性实验计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 电类大平台下C语言教学与实践探索被引量：8
- 2014年
- 针对高校电子信息类等专业特点,在C语言课程内容组织、课程作业创新、考核评价机制、教师指导方法、学生实验环境等方面都做了探索.使学生不仅掌握课程的基本知识,而且具备独立设计、编程能力.实践证明,学生的学习兴趣和实践能力有大幅提高,为后续课程奠定良好基础,形成了一种主动、开放、协作的教学模式,收到了良好的教学效果.
- 杨阳沈黎杨明黄伟刘枫
- 关键词：C语言教学改革LINUX平台
- 单片机课堂教学中的多元化教法分析
- 本文面向高校本科学生综合素质的培养,分析了在教学过程中所采取的多元化教学的效果,探讨在大学通识教学的过程中,全面培养学生综合能力、激发学生学习主动性的方法,引导学生在理论学习的基础上,发挥思维的开放性和技术的创新性,和实...
- 黄伟
- 关键词：多元化教学
- 文献传递
- 优化能量及跳数的增强学习WSNs路由算法被引量：2
- 2015年
- 针对无线传感网络中强化学习路由算法存在的目标单一、建立过程复杂及节点转发开销大等问题,开展了节点能量及跳数的动态协调方法研究,提出了具有反馈学习能力的动态自适应路由算法.利用局部路由信息,反馈学习邻居状态,以能量和跳数信息加权计算出路由奖励值,并更新求解Q-value值,获取最优路由策略.经实验验证及分析,算法能有效延长无线传感器网络的生命周期.
- 李建勇黄伟
- 关键词：无线传感器网络路由算法增强学习算法能量消耗
- 15万吨/年1#电石炉DCS控制系统
- 2014年
- 该电石炉自控系统遵循"集中管理、分散控制、系统冗余、资源共享"的原则,力求满足本工程工艺的特性,保证系统生产的稳定和高效,减轻劳动强度,改善操作环境,实现电石炉车间的现代化生产管理。
- 陈悠湛黄伟
- 关键词：电石炉PAC冗余控制器
- 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量被引量：109
- 2011年
- 针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好的噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.
- 冯智勇曾瀚张力赵亦欣黄伟
- 关键词：传感器融合卡尔曼滤波
- 15万吨/年1#电石炉DCS控制系统
- 石炉DCS控制系统遵循“集中管理、分散控制、系统冗余、资源共享”的原则,力求满足本工程工艺的特性,保证系统生产的稳定和高效,减轻劳动强度,改善操作环境,实现电石炉车间的现代化生产管理.为便于操作调试和事故的紧急处理，系统...
- 陈悠湛黄伟
- 关键词：电石炉分布式控制系统控制回路软件设计
- 自动化专业实验教学与工程应用整合的探究被引量：13
- 2009年
- 在自动化专业实验教学改革中,按照国家教育改革导向和社会实际需要,以"建构主义"学习理论为指导,将多种现代新技术和教师科研成果灵活运用于实验教学改革中,建立起具有现实意义的工程情景,加强师生协作、交流,通过启发和诱导,完成学生知识的意义建构,促进学生实践能力培养,进一步融合学生理论知识与应用实践能力,通过建构主义理论在自动化专业实验教学改革中的延伸为实验教学改革研究探索新方法和新思路.
- 赵亦欣唐雁黄伟
- 关键词：建构主义实验教学工程应用
- 依托于计算机统一平台的自动化实验室建设
- 在依托于计算机通识教育统一平台的基础上,针对自动化专业自身发展的特点,按照高校本科学生综合素质培养的要求,加强实验室的自身建设,编制实验教学大纲和实验指导书,发展特色项目,强化实验室管理,促进实验和实践教学改革,将科研与...
- 黄伟
- 关键词：实验教学管理实验教学改革
- 文献传递
- 气动执行系统的线性化脉宽调制控制策略研究被引量：4
- 2006年
- 针对具有可压缩性和非线性特性的气动执行系统,通过动态过程模型分析,获得全行程运动的动态响应特性,用分段线性化模型对该非线性响应曲线进行描述,建立运算简便、精确度高、响应快的线性化脉宽调制控制策略,实现气动执行系统快速、准确的阀位开度随动控制,并通过仿真实验,确定该控制策略可满足精确定位控制的约束条件.
- 黄伟邓辉文
- 关键词：气动系统动态特性线性化脉宽调制
