高丽
- 作品数：11 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 自动攻击引导可视化仿真系统软件设计
- 2007年
- 对可视化仿真相关的MultiGen Creator建模技术以及Vega Prime的实时渲染技术进行了深入研究。通过实时网络接收飞行仿真得到的数据,驱动飞机模型,实时更新位置、姿态以及虚拟仪表显示,实现了自动攻击引导可视化仿真系统。
- 高丽鲁芳曲志刚
- 关键词：可视化仿真MULTIGENCREATORVEGAPRIME
- 具有输入约束的飞机姿态L_1自适应控制被引量：3
- 2012年
- 针对具有模型不确定性、控制舵面故障以及非线性干扰的飞机俯仰姿态控制问题,基于L1自适应方法设计增广控制器。设计合适带宽的低通滤波器,以满足控制器快速自适应要求,保证系统输入输出信号的一致性能有界。考虑伺服控制实际存在的幅值约束,推导出所设计的自适应控制系统的稳定性条件及其性能界,即忽略幅值约束时,选择足够大的自适应增益,闭环系统性能能够任意接近参考系统;考虑幅值约束时,闭环系统的性能可以通过增大自适应增益得以改善,但是不能任意接近参考系统。仿真验证了所设计的飞机姿态控制系统的有效性,结果表明控制器对有界不确定性和干扰具有鲁棒性,同时满足输入约束要求。
- 吴文海高丽梅丹周思羽
- 关键词：飞行控制系统
- Ⅱ型PIO抑制分析及优化被引量：1
- 2015年
- 飞行控制系统(人工/自动)控制增益过大、自动飞行控制系统工作异常,会导致作动器饱和,产生飞行操控延时,引发PIO(驾驶员诱发振荡)。本文在阐述了PIO产生机理的基础上,分析了Ⅰ型和Ⅱ型2种软件速率限制,探究了它们的开环和闭环特性;并研究了一种新的PIO抑制方法:通过优化装置,减小驾驶员操控指令及其与舵面实际偏转角之间的相位差,从而减少飞行操控延时,避免作动器饱和而降低舵面控制效率情况的发生。仿真研究表明,采用该方法可以有效地解决因作动器速率限制而引发的PIO问题。
- 何健吴文海王奇高丽
- 关键词：适航直升机符合性
- 舰载机自动着舰控制系统设计与仿真被引量：1
- 2016年
- 为了进一步提高着舰精度,针对具有舰尾流扰动、参数不确定以及非线性干扰的着舰控制问题,设计L1自适应增广控制器。该控制器具有分段连续自适应律,用于补偿着舰纵向内回路中存在的舰尾流干扰和不确定性的不利影响。将其应用到舰载机自动着舰纵向控制系统。仿真结果表明:L1自适应控制器能够处理参数不确定性等不利情况,并且具有抑制稳态尾流的能力,实现了自动着舰轨迹精确跟踪控制。
- 高丽吴文海梅丹曲志刚
- 关键词：自动着舰参数不确定性
- 倾转旋翼机切换鲁棒控制器初始化研究被引量：2
- 2015年
- 为提升跟踪控制下的线性切换系统瞬态性能,采用控制器初始化方法,通过闭环切换系统输出性能指标的最小化,获得切换控制器最优初始化映射,给出了简化最优初始映射的求解方法.采用多Lyapunov函数的方法,证明了闭环切换系统的输入状态有界性,给出了初始化切换系统渐近稳定条件.依据倾转旋翼机纵向运动模型以及所选取的被控对象平衡状态点,采用鲁棒控制器设计方法设计了相应控制器,并对跟踪控制下的切换控制器初始化控制效果进行了仿真验证.
- 王奇吴文海高丽
- 关键词：切换控制倾转旋翼机飞行控制
- 基于模糊自整定PID的着舰引导控制器设计被引量：4
- 2014年
- 针对着舰引导控制的精确性和自适应性要求,设计了模糊自整定PID引导控制器,并构造了纵向内外环的数学模型,通过对比仿真实验,观察到模糊自整定PID引导控制器能更好地跟踪甲板运动、抑制气流干扰和实现变轨机动,系统的鲁棒性和稳态精度得到了提高,飞机纵向着舰的精度满足着舰规范。
- 吴文海汪节高丽程瑞
- 关键词：模糊控制PID着舰
- 自动着舰的控制构型研究被引量：2
- 2017年
- 在参考美军自动着舰系统(ACLS)的基础上,研究工程上最合适的ACLS控制构型。首先,分析了垂直速度指令和俯仰角指令在轨迹控制本质上的不同点和相同点;然后,将上述两种指令控制结构与两种动力补偿系统(速度保持APCS和迎角保持APCS)一对一组合成4种控制构型,仿真比较了这4种构型在指令响应、风扰抑制上的性能差异,分析了其物理原因。结果表明,H·指令加迎角保持APCS的控制构型对飞机纵向控制更有利,特别是对轨迹、高度要求严格的着舰任务。这与美军的实际试飞结论相同。
- 汪节吴文海张源原高丽
- 关键词：着舰
- 基于近似动态规划与零和博弈的空战机动决策被引量：2
- 2017年
- 为应对机动策略未知的空中目标,针对以往机动决策建模通常存在"维数灾难"的不足,提出了一种结合近似动态规划与零和博弈的在线积分策略迭代算法。首先描述了近似动态规划存在问题及求解方法,提出了双人零和微分对策的近似动态规划算法,然后分析了博弈双方的均衡策略和在线策略迭代的求解方法,并结合空战应用场景设计了评价函数,最后进行了空战格斗的算例仿真。仿真结果表明,该算法通过运用函数逼近可以解决动态规划中难以处理的大规模模型"维数灾难"问题。
- 梅丹刘锦涛高丽
- 关键词：近似动态规划函数逼近空战决策零和博弈
- 基于虚拟现实技术的分布式仿真架构的设计和实现
- 2006年
- 文章阐述了虚拟现实和系统仿真技术在虚拟仿真训练系统中的应用,从软件复用的角度分析了研究虚拟仿真训练系统开发架构的重要性和现实意义。提出了面向图形对象的系统仿真模型,并定义了开发虚拟仿真训练系统的软件框架。利用此软件框架实现了某型飞机的虚拟仿真训练系统,开发了面向图形对象的系统仿真模型的设计和解算工具,为实现虚拟仿真训练系统提出了一种新的解决方案。
- 崔益鹏赵经成高丽
- 关键词：系统仿真交互模型
- 一种全局稳定的四旋翼无人机移动目标跟踪控制被引量：3
- 2017年
- 针对地面目标机动不确定和风扰动条件下的四旋翼无人机目标跟踪问题,提出了一种全局稳定的控制策略。控制系统分为位置和姿态两个子系统。位置控制部分针对缺少目标与载机的相对速度问题,设计了输出有界的基于观测器的滑模控制器,且其输出能够保证所生成的期望姿态指令有界;设计了基于四元数的姿态控制器,通过增加非线性切换项,加快了动态跟踪速度,并得到了整个位置-姿态系统的稳定性证明。建立了风扰动模型,进行了目标机动情况下的跟踪飞行仿真,得到了满意的跟踪效果。
- 刘锦涛高丽吴文海汪节辛巧
- 关键词：位置控制目标跟踪
