汪节
- 作品数：11 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 自动着舰系统的需求分析
- 2014年
- 实现自动着舰系统(ACLS)需要对其进行宏观和微观上的需求分析。首先,对ACLS总体需求进行了思考和分析,其次,分析了主要配置需求及其相关指标、着舰的技术需求及其发展情况、ACLS系统内外回路的整体性能需求。
- 汪节吴文海钟涛刘保果
- 关键词：舰载机整体性能
- LQG／LTR在飞机高度保持／控制模态中的应用
- 2014年
- 高度保持/控制模态是飞机自动飞行控制的一种重要模态,介绍了LQG/LTR的基本原理和设计方法,建立了控制模型,在高斯的条件下设计了飞机的高度保持/控制模态的线性二次型控制律;用鲁棒工具箱进行参数求解,在MATLAB环境下进行了系统的仿真验证,仿真结果表明:对于大气扰动等外界高斯过程干扰和高斯量测噪声的情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性和跟踪性能。
- 汪节吴文海钟文玲翟海明
- 关键词：LQG高斯噪声
- 基于模糊自整定PID的着舰引导控制器设计被引量：4
- 2014年
- 针对着舰引导控制的精确性和自适应性要求,设计了模糊自整定PID引导控制器,并构造了纵向内外环的数学模型,通过对比仿真实验,观察到模糊自整定PID引导控制器能更好地跟踪甲板运动、抑制气流干扰和实现变轨机动,系统的鲁棒性和稳态精度得到了提高,飞机纵向着舰的精度满足着舰规范。
- 吴文海汪节高丽程瑞
- 关键词：模糊控制PID着舰
- 飞机引导控制指令研究被引量：2
- 2017年
- 飞机引导控制指令的选择直接影响到飞行控制性能,对引导控制指令的种类和优劣进行研究具有重要意义。首先,以纵向为例,分析认为可选择的引导控制指令有俯仰角指令、法向过载指令和垂直速率指令;然后,在几个合理假设的基础上,采用理论分析方法对上述三种引导控制指令进行比较,所得结论如下:在抑制风对迎角、高度的干扰,以及抑制参数摄动对高度的干扰等方面,能力由高到低分别为过载指令、垂直速率指令和俯仰角指令。最后,通过仿真对上述结论进行了辅助验证。
- 汪节吴文海张源原刘锦涛
- 关键词：过载俯仰角
- 含区域极点配置的舰载机着舰H_2/H_∞控制被引量：1
- 2017年
- 舰载机着舰对控制系统的鲁棒性能等要求很高,同时极点位置对着舰飞行品质具有重要影响。现将极点配置和鲁棒控制相结合,研究了含区域极点配置的舰载机着舰H_2/H_∞控制。结果显示系统在极点配置、高度偏差纠正、舰尾流抑制、模型摄动抑制、操纵面响应等方面的控制效果很好,达到着舰规范要求,远优于工程上自动着舰控制结构。着舰阻力曲线反区效应和升降舵直接力效应,会让舰载机动力学有两个非最小相位零点,自动着舰工程上的控制结构只能消除反区效应带来的正零点,而含区域极点配置的H_2/H_∞控制能彻底地能解决非最小相位的问题。
- 汪节吴文海刘锦涛张杨
- 关键词：着舰极点配置鲁棒控制
- 舰载机着舰指标体系构建被引量：6
- 2017年
- 舰载机着舰的难度很大、要求很高,而着舰系统的复杂性又使得指标要求涉及很多方面。为了从整体上明确着舰的指标要求,从而有利于着舰理论和工程等研究,整理了公开文献中分散的指标要求,并梳理了指标间的逻辑关系,最终构建了着舰指标体系,将指标归纳到总体框架中。研究结果对着舰的控制与分析等具有一定的参考价值。
- 吴文海汪节高丽张杨
- 关键词：舰载机飞行品质
- 自动着舰引导计算机非相似余度结构设计
- 2015年
- 引导系统对舰载机自动着舰的安全性至关重要,而着舰引导计算机是该系统的核心。为了提高引导系统的安全可靠性,避免共性故障及其它故障带来的严重后果,可以采用非相似余度技术。从着舰安全的实际需求出发,对着舰引导计算机的体系结构进行研究,设计了一种基于非相似余度的着舰引导计算机结构方案,并应用一种简化的可靠性结构模型对其进行可靠性分析,结果显示该结构能满足系统的安全可靠性指标。
- 钟文玲吴文海汪节
- 关键词：非相似余度可靠性舰载机
- 区间值直觉模糊Petri网及其在空战决策的应用被引量：1
- 2017年
- 直觉模糊集中隶属度和非隶属度是确定值,而在空战对抗中,飞行员以及专家知识很难准确地确定隶属度和非隶属度的准确值,只能给出大致范围。针对此问题,结合Petri网强大的知识表示及并行推理能力,设计了区间值直觉模糊Petri网(interval valued intuitionistic fuzzy Petri net,IIFPN)及其推理算法与规则,讨论了算法的复杂度。最后,以"二对一"态势下的空战为例,在不确定条件下,采用本文提出的方法对决策过程进行建模并推理,结果验证了本文提出方法的可行性。
- 张源原吴文海汪节
- 关键词：PETRI网战术决策空战
- 飞机反区时的操纵策略特性及物理机理研究
- 2017年
- 针对飞机在低动压飞行(如着舰)时处于阻力曲线反区所采用的Frontside操纵和Backside操纵方式,分别从指令控制、风扰抑制、执行机构影响三种情况对两种操纵策略的性能进行了仿真比较,得出相关结论,并分析了其内在物理原因。研究结果表明,Backside操纵性能优于Frontside操纵,具有响应快、超调小、无初始负调、抗风鲁棒性强,以及俯仰角、迎角和升降舵变化小等特点,但同时速度和推力变化大,且执行机构相位滞后对Backside操纵性能影响较大。
- 汪节吴文海张杨高丽
- 关键词：着舰
- 一种全局稳定的四旋翼无人机移动目标跟踪控制被引量：3
- 2017年
- 针对地面目标机动不确定和风扰动条件下的四旋翼无人机目标跟踪问题,提出了一种全局稳定的控制策略。控制系统分为位置和姿态两个子系统。位置控制部分针对缺少目标与载机的相对速度问题,设计了输出有界的基于观测器的滑模控制器,且其输出能够保证所生成的期望姿态指令有界;设计了基于四元数的姿态控制器,通过增加非线性切换项,加快了动态跟踪速度,并得到了整个位置-姿态系统的稳定性证明。建立了风扰动模型,进行了目标机动情况下的跟踪飞行仿真,得到了满意的跟踪效果。
- 刘锦涛高丽吴文海汪节辛巧
- 关键词：位置控制目标跟踪
