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马骥

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨建筑工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇神经网
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  • 2篇人工神经
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  • 2篇人工神经网
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机构

  • 2篇哈尔滨建筑工...

作者

  • 2篇谢贝琳
  • 2篇马骥
  • 2篇蔡江新

传媒

  • 1篇哈尔滨建筑工...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 1篇1992
  • 1篇1991
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
新一代机器人人工神经网络控制系统设计探索
1992年
该文对多肢机器人行为活动控制方法进行了描述。控制中枢通过对视觉信息进行综合,及时回避障碍物并制定出行为目的方案。传统方法是预先给定运动轨迹方程,以数值计算和模拟逼近方法完成对机器人运动的控制。新方法是对多肢机器人提供一套智能人造神经网,实现对机器人行为控制。本文从神经网络角度描述机器人设计方案,以二杆机器手人造神经网系统为例,它经过训练和学习,可提供复杂运动方程产生的控制数据(角度、角速度、角加速度)。
马骥谢贝琳蔡江新
关键词：机器人控制系统
以人工神经网络为控制模型设计新一代机器人的探索
马骥蔡江新谢贝琳
关键词：神经网络机器人控制方法数学模型
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