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谢贝琳

作品数：3 被引量：13H指数：1
供职机构：哈尔滨建筑大学建筑学院更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇人工神经
  • 2篇人工神经网络
  • 2篇网络
  • 2篇机器人
  • 2篇工神经网络
  • 2篇人工神经网
  • 1篇数学模型
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制系统
  • 1篇非线性
  • 1篇蜂窝梁
  • 1篇钢结构

机构

  • 2篇哈尔滨建筑工...
  • 1篇哈尔滨建筑大...

作者

  • 3篇谢贝琳
  • 2篇马骥
  • 2篇蔡江新
  • 1篇陈月明

传媒

  • 2篇哈尔滨建筑工...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 1篇1997
  • 1篇1992
  • 1篇1991
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
新一代机器人人工神经网络控制系统设计探索
1992年
该文对多肢机器人行为活动控制方法进行了描述。控制中枢通过对视觉信息进行综合,及时回避障碍物并制定出行为目的方案。传统方法是预先给定运动轨迹方程,以数值计算和模拟逼近方法完成对机器人运动的控制。新方法是对多肢机器人提供一套智能人造神经网,实现对机器人行为控制。本文从神经网络角度描述机器人设计方案,以二杆机器手人造神经网系统为例,它经过训练和学习,可提供复杂运动方程产生的控制数据(角度、角速度、角加速度)。
马骥谢贝琳蔡江新
关键词：机器人控制系统
蜂窝梁的非线性分析被引量：13
1997年
根据跟踪结构极限荷载的特征点刚度方法，首次对自由度数非常大的蜂窝梁进行了非线性荷载位移全过程分析，揭示了蜂窝梁的受力特性，从而对蜂窝梁的非线性工作状态有了较为全面的了解。
陈月明谢贝琳
关键词：蜂窝梁非线性钢结构
以人工神经网络为控制模型设计新一代机器人的探索
马骥蔡江新谢贝琳
关键词：神经网络机器人控制方法数学模型
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