韩璐
- 作品数：16 被引量：55H指数：5
- 供职机构：西北工业大学航空学院更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学交通运输工程更多>>
- 采用激光陀螺/GPS的导弹组合定姿系统被引量：8
- 2011年
- 采用激光陀螺确定导弹飞行姿态时,由于存在初始姿态误差及陀螺漂移,弹体的计算姿态有误差且随时间振荡。为了消除姿态误差和陀螺漂移并获得弹体姿态的最优估计,设计了一种组合定姿系统。该系统以GPS载波双差相位为观测量,用修正罗德里格斯参数(MRPs)描述姿态误差矢量,并以该误差的一阶微分方程为模型,采用无迹卡尔曼滤波器(UKF)估计姿态误差和陀螺漂移并实时校正,进而得到弹体姿态的最优估计。仿真结果表明:在大的姿态、陀螺漂移初始误差条件下,该系统可准确、快速地估计导弹姿态,证明了其有效性。
- 韩璐景占荣段哲民
- 关键词：激光陀螺
- 一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法被引量：4
- 2010年
- 针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。
- 韩璐景占荣段哲民
- 关键词：自适应卡尔曼滤波紧耦合组合导航
- MIMO系统中的最优中继选择方案被引量：2
- 2011年
- 研究多输入多输出中继系统中基于放大转发协议的最优中继选择方案,推导出中断概率和平均信道容量的闭式表达式,并对不同中继节点数时的中断概率和平均信道容量进行仿真。结果表明,该方案可以有效降低系统中断概率,且随着中继节点数的增多,系统平均信道容量优于直接传输方案。
- 李冬史浩山韩璐程伟
- 关键词：放大转发
- 基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定被引量：3
- 2010年
- 基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以中心估计算法和协方差白化算法估计和修正双差整周模糊度的近似解及协方差矩阵。再以该近似解和协方差矩阵为初值,由无迹卡尔曼滤波(UKF)实时估计双差整周模糊度的精确解。最后对该方法进行了仿真,仿真结果表明经过离线批处理算法的预处理UKF可准确收敛于真实解,证明了方法的正确和有效性。
- 韩璐景占荣李冬段哲民
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
- 多破片高速冲击下飞机油箱水锤效应数值模拟被引量：11
- 2018年
- 作为飞机燃油箱的一种主要损伤模式,水锤效应可能引起油箱结构灾难性的破坏。针对实战环境中多枚破片冲击同一油箱的常见现象,在建立与试验对比一致的单枚破片冲击满水油箱数值模型后,以箱内液体特定单元压力峰值、破片速度衰减、箱内液体吸收的总能量以及油箱壁板变形作为对比参量,分别开展数值模拟,分析其在2枚破片不同间距打击、2枚破片不同时间间隔打击以及多枚破片同时打击时的水锤效应。结果表明:箱内液体的压力峰值来源于破片入水后形成的冲击波,多枚破片入射时液体压力有明显的叠加效应;2枚破片不同时入射将导致先入射破片剩余速度增高;油箱壁板的变形随入射破片数量的增加显著增大。
- 韩璐韩庆杨爽
- 关键词：飞机油箱易损性
- 基于代理(Agent)的入侵检测系统设计
- 2009年
- 文章提出了一种基于Agent的入侵检测系统模型,该模型是一个层次结构,主要由监控中心Agent、评估分析Agent、信息收集Agent等组成。并对该系统模型最底层的基于网络Agent的设计与实现进行了研究,基于网络的Agent有数据报捕获模块、协议解析模块、规则分析模块、检测分析模块等组成。
- 韩璐
- 调节V形尾翼外倾角度的装置
- 一种调节V形尾翼外倾角度的装置，中心连接件位于所述调节装置的中心，并将中心连接件上的尾翼连接杆与尾翼的转轴固连。两条导轨分别位于中心连接件的两侧并相互平行。四个电机对称的固定在中心连接件上的电机安装板上。四个齿轮分为两组...
- 裴扬葛玉雪宋笔锋石帅韩璐蔡海亮
- 文献传递
- SINS/GPS组合导航系统仿真研究被引量：11
- 2009年
- 以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。
- 韩璐景占荣段哲民
- 关键词：组合导航系统可观测度
- 飞机油箱水锤效应影响因素及其影响程度研究被引量：5
- 2018年
- 水锤效应是飞机燃油箱的一种主要损伤模式,它可能引起油箱结构灾难性的破坏,分析水锤效应的影响因素及其影响程度,对燃油箱易损性的评估、燃油箱防护性设计具有重要意义。以破片速度衰减、箱内液体压力和壁板变形为对比参量,模拟一个等效飞机油箱在不同破片速度、质量(材料)、形状、入射角度、入射方向打击下及不同充液率时的水锤效应;并采用最小二乘法拟合油箱的入/出射壁板变形公式。结果表明:随着破片速度、质量和油箱充液率的增大,水锤效应的破坏能力显著增强;破片形状对液体压力和壁板变形均具有一定的影响;破片的入射角度、方向将改变其在油液中的运动路径,进而影响水锤效应。
- 韩璐韩庆杨爽
- 关键词：飞机油箱数值模拟易损性
- 互联网安全状况及网络安全技术
- 2008年
- 随着Internet规模不断扩大,Internet入网的主机数的飞速增长,我们所面临的网络安全问题,越来越严重。如何保障网络安全,成为一项重要的课题,网络安全技术的研究,也愈发凸现出其重要性。网络上各种攻击事件不断发生,相应地各种安全措施也越来越多。针对目前网络安全状况及常用的网络安全技术进行一下总结和分析。
- 韩璐
- 关键词：网络安全网络安全技术
