雷波
- 作品数：10 被引量：52H指数：5
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信一般工业技术更多>>
- 一种快速鲁棒的车辙检测方法被引量：3
- 2013年
- 提出了一种基于激光三角法的快速路面车辙检测方法.采用横向投影确定激光线的范围,并通过分段直线拟合去除激光线范围内粗差,然后用贝塞尔曲线对激光线进行拟合,快速稳定地提取出激光线.为了提高测量精度,提出了基于不规则三角和标定点网格测量点的物方坐标反算方法.对试验路段的检测结果表明,该方法能以每秒80次的采样频率进行车辙测量,检测结果与人工检测结果吻合较好,可作为路面车辙测量工具用以代替人工检测.
- 陈小宇雷波
- 关键词：激光三角法车辙不规则三角网
- 复杂交通场景中车辆视频检测的背景提取与更新被引量：6
- 2009年
- 建立了一种适用于复杂交通场景的多层次背景模型,采用随机差影法来获取背景的候选像素,利用空间统计与时间统计的方法确定背景及其可信度。结合目标跟踪结果以区域为单位进行背景更新并排除浅阴影干扰,能在目标出现运动状态变化时快速地恢复背景,并且能够检测出场景中的部分静止目标。实验表明,本算法能及时恢复真实背景,提高了目标检测的准确性。
- 雷波李清泉
- 关键词：交通信息差影法目标检测
- 基于BP-Net网络结构的图像去雾算法研究被引量：2
- 2020年
- 神经网络已被大量应用于图像去雾领域,并取得了较好的效果。但是一般用于去雾的神经网络的深度较深且结构复杂,不利于其在嵌入式平台上的部署。提出了一种基于基础块堆叠的架构,BP-Net(Block Piled Network)。并分别尝试用残差块与信息蒸馏网络(IDN)的信息蒸馏块作为网络中的基础块。此外,采用感知损失函数进行网络训练。训练结果在SOTS测试集上的平均PSNR与SSIM值分别达到了33.15 dB与0.9772。此外,在大幅缩减基础块数量后,网络去雾效果也有良好表现。
- 刘仕彦张智杰雷波
- 关键词：去雾
- 利用激光三角法进行快速车辙检测被引量：15
- 2010年
- 为了实现实时车辙测量及绘制足够密集的路面剖面线,分别设定全局和局部阈值,利用局部梯度极大值及邻域灰度进行激光线判断和提取;提出了基于Delaunay三角网的标定点网格建立及测量点的物方坐标反算方法。实验路段的检测结果表明,车辙检测仪的检测结果与人工检测结果符合得较好,可以作为路面车辙测量的可靠工具。
- 李清泉雷波毛庆洲傅智能
- 关键词：激光三角法车辙DELAUNAY三角网
- 铁路货车底部超限测量系统被引量：5
- 2005年
- 铁路货物运输中,底部超限测量一直是安全监测上的难点。介绍了一种利用线激光投影结合图像量测进行铁路货车底部超限测量的方法。系统采用激光三角法的原理,利用红光线激光器和CCD传感器组成测量系统,并提出了一种快速的基于边缘提取的激光线提取算法;设计了精确的标定装置,提出了相应的标定方法,使超限货物能被准确地测出。描述了完整的系统硬件组成和软件结构,经过了多次实验,结果证明测量系统准确可靠。
- 雷波贺赛先毛庆洲
- 关键词：激光三角法超限检测
- 基于LSD与深度学习的轻量化导地线缺陷检测算法
- 2024年
- 针对无人机航拍图像尺寸过大,且背景环境复杂带来的导地线缺陷检测速度和精度下降的问题,提出了一种基于LSD与深度学习的轻量化导地线缺陷检测方法。首先利用LSD算法提取图像的直线特征,并结合RANSAC拟合出一条分割基线;然后根据分割基线对导地线区域进行粗分割,剔除大部分背景干扰,减小送入检测网络的图片尺寸;最后通过对YOLOv5的主干网络进行修改,减少网络的计算量,使其更适合在边缘计算设备上部署。实验结果表明,该方法使待检区域大大减小的同时抑制了背景的干扰,使检测精度由原来的67.9%提高到71.3%,同时检测速度提升了12%。本算法具有精度高、速度快、适合在边缘计算设备上部署等优点。
- 王勇强周学明张政雷波王晨晟
- 关键词：航拍图像直线段检测
- 一种基于高阶退化循环生成对抗网络的图像超分辨率重建方法
- 本发明公开了一种基于高阶退化循环生成对抗网络的图像超分辨率重建方法，先对高分辨率的图像使用高阶图像退化模型生成低分辨率的图像，构成图像对，再构造循环生成网络模型，利用生成器来实现从低分辨率图像到高分辨率图像的生成再进行判...
- 张智杰舒朗雷波
- 一种针对红外目标检测的Dense-Yolov5算法研究被引量：19
- 2021年
- 在计算机视觉领域,深度学习一直有着良好的表现。基于深度学习的目标检测方法在红外图像检测识别方面具有巨大的潜力。针对红外图像场景多变,尺度变化范围大,可用特征不足等问题,提出了一种Dende-Yolov5的网络结构,该网络融合了DenseNet网络和Yolov5的特点,基于充分利用feature,保护目标边缘的思想,将Yolov5s中的Resunit模块替换成了自定义的密集连接型Denseblock模块,并对Dense-Yolov5与原Yolov5网络在自建的红外数据集上进行了对照实验。改进后的Dense-Yolov5网络对各目标检测的召回率,精度,mAP值均有提升,mAP提高了1.92%,召回率提高了1.59%,精度提高了0.99%。检测结果表明,该网络对于红外目标,尤其是特征不明显的小目标的识别效果更好,对于未来军事领域的红外目标识别、跟踪具有参考价值。
- 舒朗张智杰雷波
- 关键词：红外图像目标检测
- SOI矩形光波导定向耦合器的研究
- 2004年
- 提出一种利用有效折射率方法分析SOI矩形光波导定向耦合器的理论,并且取得了与精确解非常吻合的结果,最后得出了一些有用的结论,对分析和设计光波导定向耦合器有一定指导意义。
- 侯睿李志宏雷波李洪涛熊军陈轩张定春刘笑
- 关键词：SOI有效折射率基模高阶模
- 一种利用飞艇航拍视频的运动车辆检测方法被引量：5
- 2010年
- 针对低空飞行器(飞艇)为平台获取的高清晰交通视频数据,通过对交通视频序列数据进行运动补偿与配准,提出了一个在复杂变化背景下基于帧差法的运动目标(车辆)快速检测与提取方法。实验结果验证了本方法的准确与可靠性。
- 王文龙唐炉亮李清泉雷波
- 关键词：交通数据采集视频数据运动车辆检测
