毛庆洲
- 作品数：125 被引量：381H指数：12
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种动态环境下轨道检测平台的三维定位定姿方法及系统
- 本发明提供了一种动态环境下轨道检测平台的三维定位定姿方法及系统，方法包括：对双目立体相机的左右相机的相对空间位置姿态进行标定；对双目立体相机与激光惯导之间的相对位置姿态参数进行标定；根据双目立体相机对CPIII控制点进行...
- 李清泉陈智鹏毛庆洲刘勇熊智敏张亮
- 文献传递
- 一种倾斜实景三维模型质量检查方法及装置
- 本发明提供了一种倾斜实景三维模型质量检查方法及装置，其方法包括：获取倾斜实景三维模型以及倾斜实景三维模型的纹理图片；读取倾斜实景三维模型，获得数据结构为半边数据结构的模型数据，模型数据包括多个具有三个顶点的三角面片以及各...
- 艾明耀孙思涵胡庆武段龙梅常远刘伟郭春阳赵先洋赵鹏程李加元毛庆洲
- 光纤陀螺仪关键参数快速标定方法被引量：2
- 2013年
- 提出了一种快速标定光纤陀螺仪关键参数的方法,利用激光连续动态弯沉测量车自身的硬件平台,建立以光纤陀螺仪标度因素、零偏与输出延时为参数的数学模型,采用改进的最小二乘法进行求解,完成上述关键参数的快速标定。该方法标定过程简单快速,标定结果精度高,已成功应用在武汉大学研制的我国首台激光连续动态弯沉测量车中。
- 李清泉陈小宇毛庆洲李必军
- 关键词：光纤陀螺仪最小二乘法
- 一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质，利用高精度全站仪标定三维扫描仪系统误差的过程中，将标靶中心在扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标作为同名点对，根据系统误差自检校模型建立误差方程，得到误差系数...
- 毛庆洲张旭周昊施以旋魏伊可施昀
- 基于超表面闪耀光栅的光路单向导通元件结构及其应用
- 本发明公开了基于超表面闪耀光栅的光路单向导通元件结构及其应用，所述光路单向导通元件结构包括一衬底、分别位于衬底一侧上部和下部的第一超表面闪耀光栅和第二超表面闪耀光栅、以及位于衬底另一侧中部的第三超表面闪耀光栅；第一超表面...
- 郑国兴付娆邓娟戴琦邓联贵陶金武霖刘子晨李子乐刘勇毛庆洲
- 文献传递
- 面向车载激光扫描点云快速分类的点云特征图像生成方法被引量：88
- 2010年
- 以车载激光点云数据为研究对象,提出一种适合于其快速分类与目标提取的点云特征图像生成方法。首先将扫描区域进行平面规则格网投影,通过分析格网内部点云的空间分布特征(平面距离、高程差异、点密集程度等)确定激光扫描点的定权,从而生成车载激光扫描点云的特征图像。利用生成的点云特征图像,可采用阈值分割、轮廓提取与跟踪等手段提取图像分割的建筑物目标的边界,从而确定边界内部点云数据,实现目标分类与提取。本文以Optech公司的车载激光扫描数据为试验对象,验证本文提出方法的可行性和实用性。
- 杨必胜魏征李清泉毛庆洲
- 关键词：数据分类图像分割
- 一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置
- 本发明涉及一种移动三维激光系统空间状态误差修正方法及装置，首先获取移动三维激光系统通过激光扫描得到的原始点云数据；然后从所述原始点云数据中提取轨道点云，并定位轨道点云存在异常的轨道段；再利用正常轨道段的点云数据构建钢轨横...
- 毛庆洲王晓凯楼梁伟董翠军杨立光张也王鹏丁有康姚建平贾斌何复寿施文杰
- 高分辨率激光雷达及应用
- 毛庆洲胡庆武李清泉陈小宇余建伟翁国康姜军毅陈海佳龚书林彭劲松姚立宫汉鲁符运强王晖杨正
- 该项目属于测绘科学与技术领域摄影测量与遥感学科。激光雷达高分辨率三维成像技术是对现实世界进行大立体高动态透彻感知与数字化不可或缺的重要手段。该项目实施初期，由于材料、微电子及工艺等原因，激光雷达等核心技术与装置一直被国外...
- 关键词：
- 关键词：激光雷达光纤激光器
- 利用激光三角法进行快速车辙检测被引量：15
- 2010年
- 为了实现实时车辙测量及绘制足够密集的路面剖面线,分别设定全局和局部阈值,利用局部梯度极大值及邻域灰度进行激光线判断和提取;提出了基于Delaunay三角网的标定点网格建立及测量点的物方坐标反算方法。实验路段的检测结果表明,车辙检测仪的检测结果与人工检测结果符合得较好,可以作为路面车辙测量的可靠工具。
- 李清泉雷波毛庆洲傅智能
- 关键词：激光三角法车辙DELAUNAY三角网
- 基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及小车
- 本发明涉及基于激光冲击方法的隧道衬砌结构内部脱空病害检测装备及小车，使用高功率短脉冲高能脉冲激光发射器产生的激光冲击波在隧道衬砌表面产生一个瞬时作用力，随后激光多普勒测振仪测量受到作用力之后隧道衬砌表面的产生的振动并记录...
- 毛庆洲王广琦许轶群宋宇飞夏梦璇
- 文献传递
