陈晓智
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
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- 基于INS/GPS/磁力计组合导航系统的航向角联邦滤波算法研究
- 组合导航是两种以及多于两种导航方式组合而成的，它性能更优、安全性更高、稳定性更强。组合导航系统目前已有很多种，主要是卫星导航、惯性导航以及地磁导航这三种导航系统的不同组合。航向角是一个非常重要的导航参数，本文对INS（惯...
- 陈晓智
- 关键词：组合导航导航定位信号处理联邦滤波
- 无缝组合导航系统中磁航向的算法
- 无缝组合导航系统是在任何平台、任何环境下都能成功实现导航的系统,在此系统中,磁航向是一个重要参数。本文提出了一种利用IGRF地磁模型计算当地磁场强度并对磁罗盘数据进行误差补偿的算法,算法中利用了GPS、IMU、磁罗盘及气...
- 陈晓智郭杭洪海斌
- 关键词：IMU
- 基于Zigbee网络的室内双向定位方法
- 一种基于Zigbee网络的室内双向定位方法，其过程为：在需定位区域中设置一定数量的参考节点，这些节点的位置信息是已知的，协调器组网完成后，当有定位节点进入该区域时，便可以获取各个参考节点对应的RSSI值及物理地址，通过定...
- 郭杭刘小康余敏余松森熊剑徐星陈晓智方爽
- 文献传递
- 无缝组合导航系统中磁航向的算法
- 无缝组合导航系统是在任何平台、任何环境下都能成功实现导航的系统,在此系统中,磁航向是一个重要参数。本文提出了一种利用IGRF地磁模型计算当地磁场强度并对磁罗盘数据进行误差补偿的算法,算法中利用了GPS、IMU、磁罗盘及气...
- 陈晓智郭杭洪海斌
- 关键词：IMU
- 文献传递
- 非完整约束下的EKF/RTS在GPS/INS组合导航中的应用研究
- GPS/INS组合克服了各自缺点,取长补短,使组合后的导航精度高于两个系统单独工作的精度。以其全天侯、全球性的三维定位、测姿和测速等高性能,成为目前应用最广泛的一种组合导航系统。本文通过在陆地车载环境下,利用TPIM10...
- 洪海斌郭杭陈晓智
- 关键词：GPS/INS非完整约束
- 文献传递
