洪海斌
- 作品数：13 被引量：21H指数：4
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 无缝组合导航系统中磁航向的算法
- 无缝组合导航系统是在任何平台、任何环境下都能成功实现导航的系统,在此系统中,磁航向是一个重要参数。本文提出了一种利用IGRF地磁模型计算当地磁场强度并对磁罗盘数据进行误差补偿的算法,算法中利用了GPS、IMU、磁罗盘及气...
- 陈晓智郭杭洪海斌
- 关键词：IMU
- 一种虚拟空间划分的室内指纹库定位方法被引量：4
- 2015年
- RSSI测量距离技术被广泛应用于距离定位的领域。针对传统的Zigbee指纹定位算法和复杂环境,文章提出了一种虚拟空间划分的Zigbee指纹库定位算法,其中包括虚拟空间划分最邻近定位算法、虚拟空间划分加权最邻近定位算法和虚拟空间划分贝叶斯定位算法。实验结果表明,在最优情况下,此方法能将定位误差抑制在1.50m。
- 方爽郭杭洪海斌李英成
- 关键词：RSSI
- 无缝组合导航系统中磁航向的算法
- 无缝组合导航系统是在任何平台、任何环境下都能成功实现导航的系统,在此系统中,磁航向是一个重要参数。本文提出了一种利用IGRF地磁模型计算当地磁场强度并对磁罗盘数据进行误差补偿的算法,算法中利用了GPS、IMU、磁罗盘及气...
- 陈晓智郭杭洪海斌
- 关键词：IMU
- 文献传递
- GPS/INS紧耦合系统提高GPS失锁后解算精度的方法被引量：4
- 2015年
- 在GPS/INS辅助航空摄影测量作业过程中,如果GPS失锁时间过长将会影响到整个机载POS数据后处理精度,从而影响制图效果。文章旨在研究解决传统基于位置、速度组合的松耦合导航系统在GPS失锁情况下后处理精度不高的问题,提出基于伪距、伪距率的紧耦合导航系统:在保证外符合精度前提下,后处理后的位置内符合精度达到0.05m、航向角内符合精度约为0.005deg,各项指标均满足国外GPS/INS辅助航空摄影测量系统解算精度要求。研究结果可以为解决相关问题提供参考。
- 洪海斌郭杭滕长胜徐运广
- 关键词：组合导航系统紧耦合航空摄影测量
- 捷联惯导系统姿态算法研究
- 捷联惯导系统算法中，姿态更新算法是一个很重要的组成部分，解算姿态矩阵相当于建立起数学平台，姿态更新算法的精度对捷联惯导系统精度影响很大。在圆锥运动的条件下，对旋转矢量算法进行了优化，并对优化二子样算法、优化三子样算法和四...
- 郭俊鸽郭杭殷红洪海斌
- 低成本传感器数据融合技术辅助iPhone导航研究
- 2014年
- 多传感器数据融合辅助iPhone导航研究的是一个基于IMU/GPS/磁力计的联合解算导航算法,即将手机中加速度计测量到的比力信息与陀螺仪测量到的角速率信息通过扩展卡尔曼滤波技术进行融合。针对低成本传感器的特性,设计了相对应的初始对准方法。在GPS/INS组合阶段,通过添加载体坐标系下左右方向和竖直方向的载体速度为观测量来增加系统的可观测性,从而达到对状态量的更优估计,最终通过反馈校正得到较为精确的载体位置、速度和姿态信息。
- 洪海斌郭杭郭俊鸽方爽滕长胜
- 关键词：多传感器数据融合扩展卡尔曼滤波
- 基于IMU//GPS//ZigBee的室内外无缝导航定位系统的方法研究
- 惯性导航的优点是全自主、可连续提供全部运动参数（包括位置、速度以及姿态等），短时精度较高；其缺点是误差随工作时间积累。卫星导航能全天时、全天候提供误差不随时间积累的高精度位置和速度信息，但难以直接提供姿态信息且易被干扰。...
- 洪海斌
- 关键词：惯性导航ZIGBEE多传感器信息融合
- 文献传递
- 非完整约束下的EKF/RTS在GPS/INS组合导航中的应用研究
- GPS/INS组合克服了各自缺点,取长补短,使组合后的导航精度高于两个系统单独工作的精度。以其全天侯、全球性的三维定位、测姿和测速等高性能,成为目前应用最广泛的一种组合导航系统。本文通过在陆地车载环境下,利用TPIM10...
- 洪海斌郭杭陈晓智
- 关键词：GPS/INS非完整约束
- 文献传递
- 后向平滑容积滤波算法处理与分析组合导航数据被引量：2
- 2015年
- 通过研究采用经过改进的容积卡尔曼滤波算法,结合后向平滑滤波的思想联合解算全球定位系统/惯性导航系统数据。两次车载实验在波兰进行,分别是波兰研发的惯性传感器/单频全球定位系统和国产双频双模全球定位系统/惯导组合导航系统与差分全球定位系统数据比较的车载实验。并将实验得到的数据进行如下处理:其一是将单频全球定位系统/惯导联合解算后的结果,与差分全球定位系统数据进行对比;其二是用国产组合导航系统解算结果与差分数据结果进行对比。经处理后发现,低精度的单频全球定位系统/惯导解算的结果,用后向平滑容积卡尔曼滤波算法处理后精度得以提高,达到了中等精度的国产组合导航系统同样的精度。这个结论证明后向平滑滤波结合容积卡尔曼滤波是解算车载组合导航数据的有效方法。
- 燕欢郭杭Marcin URADZINSKI熊剑Jacek RAPI SKI洪海斌
- 关键词：惯性导航系统差分定位
- 捷联惯导系统姿态算法研究
- 捷联惯导系统算法中,姿态更新算法是一个很重要的组成部分,解算姿态矩阵相当于建立起数学平台,姿态更新算法的精度对捷联惯导系统精度影响很大。在圆锥运动的条件下,对旋转矢量算法进行了优化,并对优化二子样算法、优化三子样算法和四...
- 郭俊鸽郭杭殷红洪海斌
