陈晓
- 作品数：39 被引量：214H指数：9
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于交互式多模型的水下机动目标跟踪被引量：8
- 2015年
- 为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型(IMM)的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和观测方程。交互式多模型滤波算法的选择直接影响到跟踪的精度,在跟踪滤波方面,针对交互式多模型滤波过程中观测方程非线性对滤波性能的影响,分别将扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)2种滤波算法与交互式多模型算法相结合。仿真结果表明,交互式多模型算法与UKF算法结合的滤波精度更高,能够更有效、可靠地达到跟踪机动目标的目的。
- 高文娟李亚安陈晓陈志光
- 基于分形三维L系统的真实树木摇曳动态模拟被引量：6
- 2008年
- 如何真实且快速地模拟树在风中的自然摇曳是计算机图形学中一个非常具有挑战性的问题。针对树在风中的摇曳变形,提出了一种将分形技术和物理力学变形技术相结合的方法。该方法首先利用分形技术建立了树木模型,然后根据风力级数的强弱模拟风场,并结合树的层次结构特点,给出了风力模型,在此基础上根据物理力学原理进一步模拟了树的摇曳变形。实验表明,用该算法模拟树在风中的摇曳,可以简便快速地得到效果较好的动画系列画面,生成的树木逼真且多姿多态。
- 陈晓彭国华赵丛
- 关键词：分形递归算法摇曳
- 聚乳酸/聚苯胺/富勒烯静电纺丝纤维的制备与表征被引量：3
- 2016年
- 以富勒烯C_(60)作为聚苯胺的导电掺杂剂,采用乳液聚合-复合法制备了聚乳酸/聚苯胺/富勒烯复合体系(PLA81/PANI14/C_(60)5),并对其结构和性能进行了表征与理论分析.通过静电纺丝-编织法制备了PLA/PANI/C_(60)导电纤维管.利用555定时器原理设计自制了多谐振荡信号的电刺激装置,将其用于导电纤维管的细胞培养,以考察电刺激作用下导电纤维管上成骨细胞的生长和增殖情况.结果表明,PLA/PANI/C_(60)薄片的电阻率为104Ω·cm数量级;C_(60)能够促进苯胺乳液聚合的链增长,提高聚苯胺产物的聚合度;PLA/PANI/C_(60)纤维管形貌规整,具有良好的亲水性;在18μA/1 Hz/500 ms电刺激的作用下,PLA/PANI/C_(60)纤维对成骨细胞的生长具有明显的促进作用.加载适当电流电刺激能够加强生长因子对成骨细胞的分化作用,有利于促进成骨细胞的生长和繁殖.
- 李武丹姚军燕张世杰陈晓
- 关键词：聚苯胺聚乳酸富勒烯静电纺丝电刺激细胞增殖
- 改进的离散小波-优化极限学习机在倾转旋翼机故障诊断中的应用被引量：9
- 2014年
- 针对倾转旋翼机飞控系统的故障诊断问题,提出一种改进的离散小波-优化极限学习机(OMELM)的故障诊断算法。提出自适应启发式小波去噪方法对采集的信号进行消噪,定义了帕塞瓦尔能量用来提取测量信号经离散小波变换分解后的特征,并对OMELM进行了改进。将提取的故障能量特征进行归一化后输入到改进的OMELM多分类器中进行分类,以美国XV-15倾转旋翼机为例进行仿真验证。结果表明文中方法平均辨识率高,诊断时间短,对未来我国进行倾转旋翼机故障诊断的研究有一定参考价值。
- 严峰陈晓王新民彭程胡亚洲
- 关键词：倾转旋翼机故障诊断
- 非正弦升沉运动对扑翼自主推进的影响
- 2022年
- 为了研究仿生推进机理以及仿生机器人,弥补非自主推进的局限性,采用数值方法耦合求解流体动力与扑翼运动,建立扑翼-流体耦合的自主推进计算模型,K作为波形调节参数使波形由三角波变为正弦波以及方波,数值模拟了2个频率-升沉幅值组合下非正弦升沉运动的自主推进性能,研究在静水中不同运动波形对自主推进速度、自主推进效率以及流场结构的影响。结果表明非正弦波形对自主推进运动影响很大,随着K的增大即越接近方波,速度振荡越剧烈,起动加速越快,前进位移与平均速度越大;随着K的减小,自主推进效率及能量利用率不断增大,研究结果对仿生水下航行器的设计有一定指导意义。
- 陈晓陈晓黄桥高曹勇
- 关键词：扑翼数值模拟
- 基于分形L系统生成三维景物的算法研究被引量：7
- 2009年
- 利用分形L系统模拟三维景物一直受到人们的关注。真实地模拟三维植物的生长过程,关键问题是根据字符串改写命令,如何简单快速地确定植物生长过程中下一个生长点的最终生长方向。在具体分析了植物生长过程后,给出一种简单的植物生长方向的数学表达式,表达式涉及的参数少,形式简单,据表达式设计的算法快速而稳定。最后基于分枝L系统给出了一个随机、递归生成三维树的算法实例,设计算法时,对植物绕轴旋转后的位置确定做了一些简单处理。实验结果表明:简便方法有效、可行;实例生成的树木种类繁多且形态自然逼真。
- 陈晓彭国华杨康
- 关键词：分形
- 水声信号的非线性建模与预测方法被引量：1
- 2014年
- 对水声信号尤其是混响干扰和背景噪声的预测和滤波,是水下目标信号检测的基础,在非平稳、非高斯、非线性水声信号处理中具有重要应用。本文利用最小二乘估计和Volterra级数理论,分别对水声信号建立预测模型并进行一步及多步预测,通过分析预测结果,选取最优预测参数。仿真结果表明,基于奇异值分解的Volterra级数模型的预测相对误差较最小二乘估计小一个数量级,预测结果更加逼近真实值。
- 孙妍李亚安陈晓戴淼高文娟
- 关键词：水声信号VOLTERRA级数最小二乘估计多步预测
- 基于VMD和SVM的舰船辐射噪声特征提取及分类识别被引量：17
- 2019年
- 针对复杂海洋背景下舰船声频辐射噪声特征提取困难的问题,提出一种基于变分模态分解、中心频率、复杂度特征和支持向量机的舰船辐射噪声特征提取及分类识别方法。对四类舰船辐射噪声信号使用变分模态方法分解,得到一定数量的固有模态函数。通过比较提取能量最大的固有模态函数中心频率和排列熵作为特征参数,并利用支持向量机方法对四类舰船信号样本进行分类识别。实验结果表明,该方法可以实现对舰船辐射噪声的特征提取,与已有方法对比,该方法具有较高的识别率。
- 李余兴李亚安陈晓蔚婧
- 关键词：复杂度支持向量机特征提取
- 基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统被引量：7
- 2015年
- 网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能,甚至导致系统不稳定的因素,提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统,它能根据系统的实际输出与期望输出误差,利用自适应模糊控制和神经网络自学习的原理进行控制参数的自行调整,以符合控制系统的实际要求,同时,分析了网络延时,丢包率及网络干扰因素对系统性能的影响。利用True Time工具箱建立了包含自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统的仿真模型,并将其分别与基于常规PID控制器的网络控制系统和基于模糊参数PID控制器的网络控制系统进行了比较。实验结果表明,在相同的网络环境下,基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统的控制效果比基于常规的PID控制器和基于模糊参数PID控制器的要好,且具有较好的抗干扰能力和鲁棒性能。
- 孟劦胡亚洲陈晓
- 关键词：网络控制系统TRUETIME
- 基于Kalman滤波的直升机海面悬停精确高度提取法
- 2013年
- 针对反潜直升机海上悬停时高度信号受到的海浪噪声干扰,分别采用能量等分法和海浪功率谱法,基于Matlab/Simulink讨论了建立高精度的海浪快速仿真模型的方法,提升了海浪模型的实用性。在无线电高度表与垂直加速度计组合高度系统基础上设计了Kalman滤波器,实时地对海浪噪声进行滤波,以获取精确的高度信号。对不同海况下直升机遭遇的海浪进行仿真实验,结果表明所设计的高度组合系统及滤波器有效,具有良好的实时性和鲁棒性。
- 彭军王晓燕郑翌陈晓
- 关键词：直升机海浪KALMAN滤波
