陈伟
- 作品数：17 被引量：43H指数：4
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于尺度自适应和遮挡重定位机制的KCF改进算法
- 2023年
- 针对传统KCF跟踪算法在实际场景中存在特征提取不准确、尺度不能自适应以及遮挡适应能力差等问题,对该算法进行了三方面的改进:一是特征融合改进,在FHOG特征和CN特征的基础上,加入边缘特征,提升了目标定位的准确性;二是尺度自适应改进,通过尺度的调整动态改变目标定位搜索框的大小,提高了算法对目标尺度变化的适应性;三是抗遮挡改进,在出现遮挡时,通过遮挡判断和重定位机制,使得算法具有一定的抗遮挡能力,实现了对目标的长时间跟踪。将改进KCF跟踪算法与传统KCF跟踪算法在OTB-50数据集下进行对比测试,结果表明,改进算法的跟踪精确度提升了55.21%,跟踪成功率提升了74.33%。
- 孙静刘凌亢春燕师超孟雪陈伟
- 关键词：尺度自适应
- 基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统
- 2019年
- 传统机器人步态轨迹检测系统已经无法满足当前的发展需要,需要设计一种成本低、运行简单、体积小的机器人步态轨迹检测系统,为此提出了基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统。首先该系统通过用于激光扫描的加速度传感器测量机器人运动加速度,然后为了准确感应机器人步态轨迹的变化,加入陀螺仪检测机器人步态轨迹检测角速度;根据四元数方法计算角速度,得到代表机器人运动方向的旋转矩阵,最后为了降低系统的检测误差,引用Kalman滤波算法去除系统中的噪声。实验结果表明,本文系统能够有效提高机器人步态轨迹检测精度。
- 孙静陈伟张伟刘霞
- 关键词：激光扫描机器人
- 基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两...
- 郭佳刘宇陈伟王成彭侠石波党力陈静李思众
- 文献传递
- 车载360°态势感知系统研究被引量：1
- 2018年
- 为了适应复杂的战场空间,提高装甲车辆近距离防护能力和战场生存能力,提出一种车载360°态势感知系统。给出了系统的构成框架,并从总体设计、高吞吐嵌入式图像处理平台架构、实时全景拼接以及目标识别和威胁判断等关键技术进行了分析,提出了解决方法。设计的系统实现了多路高清图像拼接,延时优于190ms,对于车辆的探测距离达到1km,具有人员和车辆目标的检测和威胁提示能力,可显著提高装甲车辆近距离态势感知能力。
- 陈伟刘飞梁庆仟王静陈静
- 关键词：全景成像态势感知目标识别
- 基于自适应阈值和动态更新因子的ViBe改进算法被引量：6
- 2022年
- 针对传统ViBe算法不能及时反映场景变化,动态场景适应性差等问题,提出一种改进的ViBe算法。改进内容包括:采用随机选取背景样本和24邻域法获取初始背景,可以加速“鬼影”消融;结合大津法(OTSU)和均匀性度量法的平均自适应阈值计算方法,可以提高算法对树叶晃动、水波纹和光照变化等环境的适应性,最大限度保留有效像素;更新阶段引入自适应更新因子,可以有效减少被误判的概率,从而增强算法的鲁棒性;最后通过形态学处理和滤波使目标更加完整。采用标准数据集视频对改进算法进行了测试和对比分析,改进算法相对于KDE算法、GMM算法和传统ViBe算法各项指标均有大幅度提高,精确度分别提高30.44%、40.72%和20.95%,错分比分别降低了43.28%、40.59%和29.43%。
- 陈伟刘宇李宏涛孙静严宁
- 关键词：自适应阈值运动目标检测
- 车载桅杆用控制装置
- 本发明公开了一种车载桅杆用控制装置，属于光电侦察领域。该装置包括传感器组件、控制器、继电器组件和接触器组件。控制器根据串口指令以及传感器组件给出的各种状态信号向继电器组件发送升、降、停指令，接触器组件根据继电器的输出控制...
- 陈伟党力李宝珺陈静王静杨晓强郭佳王亚伟李思众
- 文献传递
- 基于全景图像的车载光电视觉引导方法
- 本发明公开了一种基于全景图像的车载光电视觉引导方法。该方法由置有视觉引导控制软件包的数据处理系统实现，当数据处理系统上电并接收到坐标数据输出脉冲信号后，根据目标选定指令，利用全景图像中的目标坐标数据、车体的位置姿态数据计...
- 王亚伟刘宇周丽华陈伟陈静郑皓天周立君张轩涛刘飞
- 文献传递
- 基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法
- 本发明公开了一种基于双目立体视觉的驾驶辅助障碍物检测方法，属于环境感知技术领域。其主要步骤包括：同步采集安装在车辆正前方的两个CCD摄像机各自输出的一帧图像；对所采集的图像分别进行畸变校正；调用立体匹配子流程对校正后的两...
- 郭佳刘宇陈伟王成彭侠石波党力陈静李思众
- 文献传递
- DSP系统中电磁兼容问题的技术研究被引量：9
- 2013年
- 随着电子线路和电子设备的广泛应用,电磁兼容问题越来越突出。针对此问题,对数字信号处理(digitalsignal processing,DSP)电路设计中的电磁兼容问题进行研究。根据DSP系统中硬件和软件的电磁兼容干扰的产生和特点,指出如何从硬件和软件2方面来消除电磁兼容的干扰。该研究可为DSP系统电路设计提供有效的技术支持。
- 王静陈伟刘志东谭小鹏
- 关键词：电磁兼容DSP系统
- 基于全景图像的车载光电视觉引导方法
- 本发明公开了一种基于全景图像的车载光电视觉引导方法。该方法由置有视觉引导控制软件包的数据处理系统实现，当数据处理系统上电并接收到坐标数据输出脉冲信号后，根据目标选定指令，利用全景图像中的目标坐标数据、车体的位置姿态数据计...
- 王亚伟刘宇周丽华陈伟陈静郑皓天周立君张轩涛刘飞
- 文献传递
