郑长义
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：吉林师范大学信息技术学院更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程一般工业技术更多>>
- 单级倒立摆控制系统的Riccati寻优设计法及MATLAB仿真被引量：2
- 2005年
- 本文构造了一个单级倒立摆系统,欲对其实施垂直于地面的平衡控制.首先对该系统进行了数学建模和线性化处理,然后根据系统约束条件,采用Riccati寻优法,利用MATLAB计算出全状态反馈控制律,根据这个控制律,给系统设计了一个降维观测器,最后使用SIMULIK对整个控制系统进行了仿真.仿真结果表明,该控制系统鲁棒性很强.
- 郑长义刘宏
- 关键词：单级倒立摆MATLAB仿真倒立摆控制系统RICCATI状态反馈控制律设计法
- 电磁场的统一性
- 2007年
- 电磁场是电场和磁场统一在一起的整体,而静止电荷的静电场和稳恒电流的磁场仅是电磁场的两种特例．这种统一性体现在Maxwell方程组中:在SIR中,Maxwell方程组的4个方程变成2个方程,在GR中,则有两个协变微分方程。
- 王广德王立中郑长义王健
- 关键词：电磁场MAXWELL方程组
- 音频频谱分析仪的设计被引量：5
- 2003年
- 文章介绍了用MATLAB的数据采集工具箱,采集音频信号的方法,同时对采集到的音频信号进行波形显示和频谱分析.文中给出了具体的硬件和一个实用程序及其运行结果.
- 郑长义
- 关键词：MATLAB数据采集音频信号频谱分析
- 角度跟踪系统的计算机设计和仿真被引量：2
- 2004年
- 按技术指标要求,依据自动控制系统的基本理论,使用MATLAB设计了某指挥仪的角度随动系统,充分显示了设计的快速性和实用性.
- 郑长义
- 关键词：自动控制系统MATLAB指挥仪计算机
- 加强力学相对性原理的教与学
- 2006年
- 论述了什么是相对论,指出以往大一力学课讲解力学相对性原理不够。
- 王广德于秀华郑长义刘宏
- 关键词：相对性原理相对论
- 基于Riccati方程的二级倒立摆控制被引量：2
- 2006年
- 给一组二级倒立摆实验系统设计控制规律．真对控制目的,对该系统进行了数学建模,求出了线性化的系统状态空间,根据平衡控制特点,选定目标函数．基于Riccati方程算法,对不同控制权进行试验．通过MATLAB ,最终求出一组合适的控制律,并给出了仿真结果．在此控制律下,改变状态空间的参数,仿真曲线几乎不变,证明系统有鲁棒性．
- 郑长义王广德刘宏王健
- 关键词：倒立摆RICCATI控制律
- 关于黑洞的某些探索
- 2006年
- 黑洞是宇宙中看不见的星体．本文简述黑洞的形成及性质．黑洞不黑,说明事物不能绝对．
- 王健郑长义刘宏王广德
- 关键词：黑洞视界恒星演化
- 用Protel99se仿真电子电路
- 2003年
- 本文以两级电压串联负反馈放大器的工程计算为具体实例,说明了用EDA软件Protel99se仿真电子电路的方法.从原理图的绘制、元件模型参数的输入方法、仿真的建立和执行直到电气技术指标的测量各计算都作了详述.
- 郑长义
- 关键词：电子电路仿真EDA软件PROTEL99SE反馈放大器原理图
