郑启文
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计被引量：4
- 2012年
- 介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用ZigBee技术,能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。
- 龚君郑启文赵瑾
- 关键词：ZIGBEE无线通信网络
- 基于无线通信网络的多智能小车协作控制系统研究
- 多智能车协作可以看作是多机器人协作在交通领域的一种应用。多智能车协作系统中的智能车采用传感器自主导航，智能车之间通过车载通信网络交换信息，实现主动的协作，从而保证系统的安全和高效。由于使用真实车辆作为多车协作控制的研究平...
- 郑启文
- 关键词：无线通信网络智能小车ZIGBEE技术嵌入式操作系统
- 无线通信网络的多智能小车编队控制系统
- 首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方...
- 申忠宇郑启文王川张少华张倩
- 关键词：控制系统优化设计结构特征无线通信网络
- 文献传递
- 无线通信网络的多智能小车编队控制系统被引量：17
- 2013年
- 首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.
- 申忠宇郑启文王川张少华张倩
- 关键词：ZIGBEE无线通信网络智能小车嵌入式操作系统
