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龚君
作品数:
2
被引量:7
H指数:2
供职机构:
南京师范大学电气与自动化工程学院
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发文基金:
江苏省高校自然科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郑启文
南京师范大学电气与自动化工程学...
赵瑾
南京师范大学电气与自动化工程学...
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南京师范大学
作者
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龚君
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赵瑾
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郑启文
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上海电机学院...
年份
2篇
2012
共
2
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基于ZigBee多智能小车远程监控系统设计与研究
智能小车广泛应用于自动化生产线、智能仓储管理及物流配送等方面。在特殊的环境中,常需要多智能小车协作完成任务,因此多智能小车协作的控制就显得尤为重要。随着网络技术的快速发展,通过网络实现远程监控智能小车已成为当前一个重要的...
龚君
关键词:
远程监控
无线网络
模糊控制
基于ZigBee多智能小车无线控制系统的设计
被引量:4
2012年
介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用ZigBee技术,能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。
龚君
郑启文
赵瑾
关键词:
ZIGBEE
无线通信网络
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