郑伟杰
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
- 并联运动模拟平台的运动学分析
- 2014年
- 为获得某并联六自由度运动模拟平台的运动特性,以该平台的支链为研究对象,建立了各构件的坐标系,在此基础上通过上下平台间的矢量关系和转换矩阵实现平台的位置反解,构建其运动学模型,最后运用MATLAB对构造的运动学模型进行仿真,获得支链长度、伸长速度、伸长加速度的变化曲线。
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- 关键词：位置反解运动学
- 电传动履带车辆转向补偿控制策略研究被引量：3
- 2015年
- 为解决双侧电传动履带车辆转向灵敏度不高、可控性不好的问题,对履带车辆转向控制策略及其验证方法进行了研究。建立了面向实时控制的履带车辆动力学和电驱动系统Simulink模型。在原有转向控制方法的基础上,将踏板行程、方向盘行程和行程变化率作为输入变量,提出了一种基于模糊的转向补偿控制策略。利用d SPACE硬件搭建了驾驶员-测试控制器在环的履带车辆转向系统实验平台,对所提出策略进行了硬件在环测试。研究结果表明,与直接转矩控制相比,基于模糊的转向补偿控制策略能够显著提高系统的响应能力,将系统的转向及回正响应时间分别缩短了0.873 s和0.550 s,且控制策略结构简单、实时高效,为电传动履带车辆的转向系统灵敏性与可控性研究提供了参考。
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- 关键词：机电一体化模糊控制硬件在环仿真
- 基于虚拟样机的运动模拟平台参数化建模与优化被引量：2
- 2015年
- 利用软件ADAMS建立了装备并联运动模拟平台参数化模型,并通过仿真测试验证了模型的正确性,针对参数化模型,对平台进行了运动学分析与动力学分析。以平台结构主控参数为设计变量,分析了设计变量的灵敏度,在此基础上分别以液压缸受力和液压缸整体性能为目标函数对平台机构进行优化设计,实现了平台结构的优化。
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- 关键词：ADAMS运动学仿真动力学仿真
- DEHPSO算法在电传动系统能量管理中的应用被引量：1
- 2016年
- 为解决多能量源电传动系统的供能任务分配与管理问题,以能量管理控制策略为研究目标,结合理论分析与实验数据建立了面向实时控制的电传动系统Simulink模型。根据系统工作特点,提出了一种"功率跟随+恒温器"与模糊控制相结合的能量管理策略。为了进一步提升电传动系统燃油经济性,基于差分进化理论提出了一种混合粒子群优化算法(DEHPSO),并结合算法对功率跟随控制策略的转速切换值进行了优化。仿真结果表明:设计策略实现了供能任务的合理分配,使系统具备了较高的工作效率和功率输出能力。通过DEHPSO算法优化后,系统燃油消耗降低了8.27%,燃油经济性得到了进一步提高,为改善电传动系统综合工作性能提供了有效途径。
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- 关键词：电传动能量管理
- 一种挖掘机作业手柄自动操纵机构的设计与分析
- 2017年
- 利用摆动导杆原理将两个摆动导杆机构垂直交叉组合,设计了一种某型挖掘机作业手柄操纵机构。基于Matlab/simulink建立了机构横向摆动过程的数学模型,完成了运动学分析。运用ADAMS软件对手柄操纵机构的操纵工况进行了动力学仿真分析,验证了机构设计的合理性。
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- 关键词：运动仿真
- 电传动履带车用PMSM控制算法模型化设计与验证
- 2015年
- 以电传动履带车辆驱动电机控制算法设计为研究目的,提出了一种由图形化模型直接生成代码的编程方法,基于Matlab/Simulink构建了永磁同步电机矢量控制算法模型,在大量仿真分析后,运用实时工具箱自动生成了嵌入式C代码并选用电机专用型DSP实施了处理器在环的半实物测试。测试结果表明,算法调度运行时间最长为7.1633us,代码与算法模型间具有较高的功能等效性,该编程方法简单直观、易于调试、运行稳定,为电传动履带车辆电机驱动系统的软件开发提供了有效途径。
- 涂群章冯霞潘明张晓辰郑伟杰
- 关键词：电机控制永磁同步电机模型化
- 基于机液联合仿真技术的液压挖掘机工作装置性能分析与研究被引量：1
- 2015年
- 基于液压挖掘机工作装置机械系统和液压系统高度耦合特点,提出了一种机液联合仿真方法,分别建立了其机械系统和液压系统模型,运用计算机联合仿真与集成优化技术,实现了机械系统和液压系统的联合仿真,获得了工作装置的动态性能,提高了建模与仿真效率,将系统的控制信号与跟踪信号进行了对比,验证了联合仿真的精确性和可靠性。
- 张晓辰涂群章潘明郑伟杰冯霞
- 关键词：挖掘机工作装置RECURDYNAMESIM联合仿真
