涂群章
- 作品数：85 被引量：262H指数：9
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学矿业工程更多>>
- 模糊综合评判法及其在液压系统油液性能评价中的应用被引量：1
- 2002年
- 建立了液压油液综合性能指标的模糊综合评价模型 ,提出了液压系统油液性能评价及换油基准的综合指数法 ,并进行了事例分析。这种方法全面考虑了表征油液性能的各种主要因素 。
- 涂群章龚烈航王强吕振坚陆国胜
- 关键词：模糊综合评判液压油性能评价液压系统
- 液压系统油液污染监测及分析技术
- 提出了几种现代液压油液污染度在线监测方法的技术原理,为液压系统油液污染度在线快速监测仪的研究开发提供指导.
- 涂群章左洪福龚烈航
- 关键词：液压油液污染度在线监测液压系统
- 文献传递
- 电传动履带车辆转向补偿控制策略研究被引量：2
- 2015年
- 为解决双侧电传动履带车辆转向灵敏度不高、可控性不好的问题,对履带车辆转向控制策略及其验证方法进行了研究。建立了面向实时控制的履带车辆动力学和电驱动系统Simulink模型。在原有转向控制方法的基础上,将踏板行程、方向盘行程和行程变化率作为输入变量,提出了一种基于模糊的转向补偿控制策略。利用d SPACE硬件搭建了驾驶员-测试控制器在环的履带车辆转向系统实验平台,对所提出策略进行了硬件在环测试。研究结果表明,与直接转矩控制相比,基于模糊的转向补偿控制策略能够显著提高系统的响应能力,将系统的转向及回正响应时间分别缩短了0.873 s和0.550 s,且控制策略结构简单、实时高效,为电传动履带车辆的转向系统灵敏性与可控性研究提供了参考。
- 涂群章张晓辰潘明冯霞郑伟杰
- 关键词：机电一体化模糊控制硬件在环仿真
- 一种肢体康复训练器
- 本实用新型涉及医疗康复器械领域，尤其为一种肢体康复训练器，包括从动组合件、包含床面的床架和置于床面下方床架上的电机、减速机构、主动轴、主动齿轮及第一从动齿轮，所述电机连接减速机构输入轴，所述主动轴、从动轴支承于床架上，减...
- 周建钊高亚明赵毅王强储伟俊涂群章王哲闫世春崔俊琦黎聪
- 文献传递
- 基于虚拟样机的运动模拟平台参数化建模与优化被引量：2
- 2015年
- 利用软件ADAMS建立了装备并联运动模拟平台参数化模型,并通过仿真测试验证了模型的正确性,针对参数化模型,对平台进行了运动学分析与动力学分析。以平台结构主控参数为设计变量,分析了设计变量的灵敏度,在此基础上分别以液压缸受力和液压缸整体性能为目标函数对平台机构进行优化设计,实现了平台结构的优化。
- 张晓辰涂群章潘明郑伟杰冯霞
- 关键词：ADAMS运动学仿真动力学仿真
- 基于油液分析的在线磨损监测技术研究现状与发展趋势被引量：3
- 2008年
- 对在线油液监测方法和传统离线监测方法进行了对比,综述了油液监测技术的国内外研究现状和最新进展。在论述当前油液监测技术存在问题的基础上,提出了油液监测技术的基础研究和应用研究的未来发展趋势。
- 陈宏军涂群章
- 关键词：油液在线监测
- 液压系统油液污染监测及分析技术被引量：2
- 2002年
- 提出了几种现代液压油液污染度在线监测方法的技术原理 。
- 涂群章龚烈航左洪福
- 关键词：液压油液污染度在线监测
- 液压油污染度的电流测定法研究
- 介绍了用电流法进行液压油液污染度在线监测的原理,并进行了实验研究,在此基础上,给出了基于MCS-51单片机C-V传感器和温度传感器的油液污染度在线监测硬件系统.
- 涂群章左洪福龚烈航
- 关键词：油液污染度在线监测温度传感器
- 文献传递
- 油液检测技术在工程机械中的应用被引量：6
- 2011年
- 分析了工程机械油液检测技术的主要目的、内容和技术现状,提出了在工程机械中应用油液检测技术的对策,提出了未来工程机械油液检测技术的发展方向。
- 王国涛涂群章赵建勋吴海
- 关键词：工程机械
- 模块化《机械基础》课程内容体系的构建与实施被引量：1
- 2015年
- 文章以"学为主体、能力为本"为导向,对《机械基础》课程内容进行综合优化、模块组合和多层次划分,将教学内容设计为4个知识模块,每个模块又分为3个进阶层次。构建突出基本知识与基本理论、适应不同专业需求的实用、先进、科学的课程教学内容体系。以此突出"以学生为中心"的教学理念,以更好地实现教学目标。
- 代菊英涂群章张蕉蕉储伟俊
- 关键词：教学内容模块化
