邹腾跃
- 作品数：8 被引量：32H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方法
- 本发明公开了一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方法，包括：获得视频图像的静态显著性图；提取场景的光流向量场；对光流向量场进行初步分类并抛弃最大分类区块；将视频图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；根据HSV颜色...
- 宋宝邹腾跃唐小琦王金叶伯生凌文锋熊烁王小钊李明磊
- 文献传递
- 一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法
- 本发明公开了一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法，包括以下步骤：S1获得视频图像的静态显著性图；S2根据连续的视频帧提取场景的光流向量场；S3通过聚类方法对光流向量场进行初步分类并找出最大分类区块；S4通过每个分类区...
- 宋宝邹腾跃唐小琦王金叶伯生凌文锋熊烁王小钊李明磊
- 文献传递
- 复杂环境目标检测与跟踪关键技术研究及应用
- 机器视觉作为光电技术的一个特定应用领域,已快速增长并发展成为一个前景光明、活力无限的行业。本文在国家科技重大专项的资助下,围绕机器视觉应用中广泛使用并至关重要的目标检测及跟踪算法进行研究,并结合其应用展开讨论,主要研究内...
- 邹腾跃
- 关键词：机器人机器视觉目标检测复杂环境
- 基于显著性检测的自适应机器人拣选系统
- 2013年
- 在分析了现有拣选系统需要事先进行样本特征提取的情况下,为适应复杂多变的拣选环境,提出了基于显著性检测的自适应目标拣选算法。该方法通过前景目标的相互对比,识别出最具显著性特征的物体作为拣选对象,避免了预先学习的过程,并能用分析结果不断修正识别特征,提高了系统的工作效率和自动化程度。设计了适用于工业机器人的拾取控制系统,涉及网络通信、总线管理和运动控制等多方面。实验结果表明了系统的准确性与稳定性。
- 邹腾跃唐小琦宋宝陈吉红
- 关键词：显著性检测机器视觉工业机器人自适应控制
- 一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方法
- 本发明公开了一种基于运动颜色关联的视频图像显著性检测方法，包括：获得视频图像的静态显著性图；提取场景的光流向量场；对光流向量场进行初步分类并抛弃最大分类区块；将视频图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；根据HSV颜色...
- 宋宝邹腾跃唐小琦王金叶伯生凌文锋熊烁王小钊李明磊
- 文献传递
- 基于形状内容分析的机器人物料分拣系统被引量：20
- 2013年
- 文章分析了国内外工业机器人分拣系统的现状后,提出运用形状内容分析方法对物料的分类识别进行强化,以提高分拣的准确性和稳定性。设计了以数控系统、现场总线、伺服驱动单元以及以太网通信链路组成的机器人控制系统硬件结构。控制软件以运行在嵌入式Linux系统上的实时响应程序为基础,涵盖电机驱动、异常检测、运动控制等多个方面,并为上位机图像分析结果的传输提供接口。验证工作基于华中数控HNC-08数控系统和MOTOMAN-SK6机器人展开,通过标定后的摄像机进行物料的定位与分类识别,并通过机器人控制系统进行分拣,实验结果充分证明了系统的准确性和稳定性。
- 邹腾跃唐小琦宋宝陈吉红
- 关键词：目标识别工业机器人分拣机器视觉
- CORDIC算法在光栅莫尔条纹细分中的应用被引量：11
- 2010年
- 目前光栅莫尔条纹细分技术在数控机床、超精加工、精密仪器等领域得到了广泛的应用。考虑到光栅细分系统的精度、速度和抗干扰能力等多方面指标,提出了一种新的莫尔条纹细分技术,并通过CORDIC算法对不足一个周期的正弦信号进行细分,直接提取相位信息。光栅细分系统将CORDIC算法应用于FPGA中,能够对莫尔信号进行很好的细分处理,满足高精度的要求,实验结果验证了其正确性及可行性。
- 卢少武唐小琦马泽龙邹腾跃
- 关键词：光栅相位CORDICFPGA
- 一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法
- 本发明公开了一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法，包括以下步骤：S1获得视频图像的静态显著性图；S2根据连续的视频帧提取场景的光流向量场；S3通过聚类方法对光流向量场进行初步分类并找出最大分类区块；S4通过每个分类区...
- 宋宝邹腾跃唐小琦王金叶伯生凌文锋熊烁王小钊李明磊
- 文献传递
