宋宝
- 作品数：278 被引量：339H指数：9
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种用于零件表面质量检测的点云配准方法及装置
- 本发明涉及一种用于零件表面质量检测的点云配准方法及装置，本发明首先获取待测零件扫描点云集合及其对应的标准模型，并对点云集合进行预处理；将处理后的点云集合与标准模型进行初始配准；根据零件表面的几何特征将扫描点云集合划分成基...
- 宋宝李君刘永兴周向东唐小琦王小柏卢慧锋张翔高天赐林志鹏
- 一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法
- 本发明公开了一种基于场量分析的视频图像显著性检测方法，包括以下步骤：S1获得视频图像的静态显著性图；S2根据连续的视频帧提取场景的光流向量场；S3通过聚类方法对光流向量场进行初步分类并找出最大分类区块；S4通过每个分类区...
- 宋宝邹腾跃唐小琦王金叶伯生凌文锋熊烁王小钊李明磊
- 文献传递
- 一种数控机床位置检测元件的现场总线接口
- 本发明公开了一种数控机床总线式检测元件的现场总线接口，用于数控机床上的位置检测元件与数控机床外部控制模块之间的通信，该接口包括：现场可编程逻辑门阵列FPGA，用于数据的发送缓冲、接收缓冲以及协议处理；以太网物理层PHY芯...
- 宋宝唐小琦夏亮马泽龙周向东任雁胜周彬唐玉枝
- 文献传递
- 一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统
- 本发明涉及一种基于避障规划的机器人路径优化方法及系统，该方法包括：步骤1，获取原始轨迹序列点；步骤2，判断机械臂执行P<Sub>i</Sub>和P<Sub>j</Sub>的连线的轨迹的花费是否少于执行对应的原始轨迹的花费...
- 周向东宋宝陈晨唐小琦熊烁王国栋刘洋刘永兴许峻铭王康
- 基于DM368视频采集的数据流同步传输
- 2014年
- 视频采集中经常会碰到视频卡顿不流畅的现象。一个基于网络的完整视频采集系统一般包含图像数据的采集、图像大小调整、自动曝光和白平衡控制、压缩编码和流化等模块。基于DM368处理器实现了一个视频采集系统,重点讨论了各个模块间的数据同步问题。利用完成量机制,通过合理的调度模块间的缓存,实现数据流的同步传输,各个模块间帧率保持同步。测试结果显示该视频采集系统图像连续,无掉帧丢帧现象,图像色彩还原性好且清晰,系统运行稳定。
- 李明磊唐小琦宋宝
- 关键词：视频采集视频数据流
- 数控机床分布式监控系统通信接口设计被引量：5
- 2012年
- 针对数控机床分布式监控系统,基于层次化、模块化的监控系统软件结构,设计了一种满足分布式结构的数控机床监控系统通信接口,有利于监控系统软件扩展与兼容性;同时,采用数据命令、变量ID与变量参数库组成数据表的方式,设计了一种数据传输与解析方式,实现了监控系统端与数控机床端应用层的数据快速定位、传输与解析.将所设计通信接口应用于华中DNC-11的数控机床监控系统中,通过监控数据快速、稳定、可靠的传输,实现了数控机床运行状态的监控,验证了本文设计的有效性.
- 王翰宋宝唐小琦唐玉枝
- 关键词：数控系统数控机床通信接口分布式监控系统数据传输
- 高地隙喷雾机轮距与轴距尺寸组合的优化
- 2020年
- 为给高地隙喷雾机轮距和轴距尺寸设计和驾驶员稳定性操作提供依据,本文研究针对高地隙喷雾机作业时易发生侧倾失稳和行驶平顺性不佳的问题,建立9种轮距和轴距尺寸组合方式的ADAMS高地隙喷雾机虚拟样机仿真模型,并基于谐波叠加原理建立适应于高地隙喷雾机田间作业工况的E等级随机路面模型。为对高地隙喷雾机轮距和轴距尺寸组合进行优化选择以提高其作业侧倾稳定性和行驶平顺性,选取高地隙喷雾机三种作业车速、三种药箱药液装载量,以高地隙喷雾机质心侧向加速度和其驾驶室座椅处垂向加速度为试验指标,对仿真结果进行分析,得到高地隙喷雾机轮距和轴距尺寸分别为2 800 mm和4 100 mm时为其最优尺寸组合;对最优轮距和轴距尺寸组合的高地隙喷雾机进行分析,得到了其作业失稳条件。
- 王麒淦冯静安宋宝喻俊志王卫兵
- 关键词：轮距轴距侧倾稳定性行驶平顺性优化设计
- 一种基于混合脉冲激励的输入整形器及设计方法
- 本发明属于振动抑制技术领域，公开了一种基于混合脉冲激励的输入整形器及设计方法，建立二阶振动系统闭环传递函数；建立SIMULINK仿真模型；获取系统对单位阶跃信号的响应曲线；对响应曲线进行频谱分析，得到系统振动频率以及阻尼...
- 宋宝钟靖龙陈天航唐小琦周向东刘永兴李虎杨承博肖千红余文涛
- 文献传递
- 一种工业机器人末端三维位置测量仪器与方法
- 本发明公开了一种工业机器人末端三维位置测量仪器与方法，该测量仪器包括精密球、非接触式R‑test和三维移动平台，所述三维移动平台包括X、Y、Z三个方向的移动平台，用于提供较大的测量范围；所述非接触式R‑test包括三个方...
- 唐小琦郭艺璇周向东宋宝李鹏帅熊烁刘永兴钟靖龙王国栋
- 文献传递
- 基于3D点云优化动态LTR的侧翻预警方法及系统
- 本发明涉及一种基于3D点云优化的动态横向载荷转移率的侧翻预警方法及系统，包括：获取车辆信息以及前向路面高程点云；根据车辆信息，进行车辆行驶轨迹预测；基于所述前向路面高程点云以及预测的车辆行驶轨迹估计车辆行驶过程中的路面横...
- 宋宝王康张宏超周向东唐小琦许峻铭王小柏卢慧锋杨承博
