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基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制被引量：2: 2009年; 针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。; 边鹏飞刘清郭建明曲永宇; 关键词：模糊逻辑智能控制

基于行为的移动机器人智能避障系统研究: 随着生产和科技的发展，移动机器人越来越广泛的被应用到生产生活的各个方面，其所面临的环境也越来越复杂。早期的移动机器人研究大多是在已知的、结构化的环境中开展的，对移动机器人的周围环境事先有精确的了解。在非结构化环境下，精确...; 边鹏飞; 关键词：移动机器人机器人视觉智能避障模糊控制; 文献传递

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边鹏飞