曲永宇
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于HOG和颜色特征的行人检测被引量：22
- 2011年
- 基于梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测是目前检测精度较高的主流方法。针对基于梯度直方图特征的行人检测存在检测精度还有待提高、向量维数大的问题,提出使用梯度直方图统计特征加颜色频率和肤色特征描述行人,选取一些分类能力较强的block作为最后的特征,使用线性SVM分类。在INRIA库上的实验证明,该方法能有效地提高检测精度。
- 曲永宇刘清郭建明周生辉
- 关键词：行人检测
- 智能视频监控中的快速行人检测
- 行人检测是物体检测的重要组成部分，行人的多变性、各种干扰和实际场景中的不确定因素增加了其复杂性和难度，加上其具有广泛的商业价值和应用前景，近年来行人检测成为计算机视觉领域的前沿和研究热点。本文针对目前流行的基于整体特征的...
- 曲永宇
- 关键词：行人检测计算机视觉HOG特征特征提取级联分类器
- 文献传递
- 基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制被引量：2
- 2009年
- 针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。
- 边鹏飞刘清郭建明曲永宇
- 关键词：模糊逻辑智能控制
