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赵苓

作品数：25 被引量：45H指数：4
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇气动
  • 4篇微分
  • 4篇微分器
  • 4篇机械手
  • 4篇跟踪微分器
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 3篇图像
  • 3篇气动人工肌肉
  • 3篇人工肌肉
  • 3篇状态观测器
  • 3篇无线
  • 3篇扩张状态观测...
  • 3篇观测器
  • 2篇独立控制
  • 2篇液压
  • 2篇原状
  • 2篇柔性臂
  • 2篇时延
  • 2篇时延补偿

机构

  • 24篇燕山大学
  • 2篇北京理工大学
  • 1篇教育部

作者

  • 25篇赵苓
  • 9篇杨洪玖
  • 5篇姚静
  • 4篇孔祥东
  • 4篇孙佳慧
  • 2篇李丽
  • 2篇刘超
  • 2篇李斌
  • 2篇范伟
  • 2篇权凌霄
  • 2篇于洋
  • 2篇张斌
  • 2篇李新凯
  • 1篇艾超
  • 1篇许立忠
  • 1篇彭光正
  • 1篇吴晓明
  • 1篇赵海涛
  • 1篇王娟
  • 1篇李奇

传媒

  • 5篇液压与气动
  • 1篇教学研究
  • 1篇机电工程
  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2009
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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气动可穿戴式外骨骼手部康复器
气动可穿戴式外骨骼手部康复器，包括手背支架和分别铰接在手背支架前端部的食指运动机构、中指运动机构、无名指运动机构和小拇指运动机构，以及铰接在手背支架侧部的大拇指运动机构，所述手背支架上表面后侧分别铰接有与食指运动机构、中...
姚静谷少萌赵苓张金会
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基于时延补偿器的气动人工肌肉并联机构角度跟踪控制
本发明涉及气动人工肌肉技术领域，尤其涉及基于时延补偿器的气动人工肌肉并联机构角度跟踪控制，即建立带有时变输入时延二自由度气动人工肌肉并联机构的系统模型；设计跟踪微分器得到期望角度的角速度；设计非线性扩张状态观测器，观测二...
李丽刘超赵苓成海炎
一种万向型气动柔性机器人装置
一种万向型气动柔性机器人装置，主要包括基座、柔性臂机构和夹持型机械手，在该基座的上部固定连接下连接盘，在下连接盘上设有柔性臂机构，在柔性臂C的上连接盘C的上端固定连接夹持型机械手。本发明可实现三维空间内任意角度的运动，可...
赵苓李新凯杨洪玖
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一种无杆气缸位置伺服系统的自抗扰控制方法
本发明公开了一种无杆气缸位置伺服系统的自抗扰控制方法，该方法内容包括以下步骤：1、建立气动位置伺服系统的数学模型；2、基于步骤1建立的数学模型，根据自抗扰控制技术，设计跟踪微分器；3、设计线性扩张状态观测器，对系统的总和...
杨洪玖孙佳慧赵苓于洋
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基于时延补偿器的气动人工肌肉并联机构角度跟踪控制
本发明涉及气动人工肌肉技术领域，尤其涉及基于时延补偿器的气动人工肌肉并联机构角度跟踪控制，即建立带有时变输入时延二自由度气动人工肌肉并联机构的系统模型；设计跟踪微分器得到期望角度的角速度；设计非线性扩张状态观测器，观测二...
李丽刘超赵苓成海炎
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一种航空液压系统多点多变量分层混合网络检测体系
本发明公开了一种航空液压系统多点多变量分层混合网络检测体系，该体系包括：多个应变传感器节点，多个振动传感器节点，以及压力传感器节点、流量传感器节点、温度传感器节点、转速传感器节点和基站。本发明的传感器节点以无线传感器节点...
权凌霄孔祥东盛世伟赵苓李斌
一种柔索驱动的无耦合仿人手指
一种柔索驱动的无耦合仿人手指，主要包括有远指节、中指节、近指节、掌指固定、微型轴承G、远指轴、远指绕线轮、第一旋转角度传感器、第一限位双滚轮组、中指轴、中指绕线轮、第二旋转角度传感器、第二限位双滚轮组、近指绕线轮、近指轴...
杨洪玖赵苓戴刘伟袁源姚静
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一种气动机器人
一种气动机器人由两条图1所示的腿和通过图2所示的转向机构连接组成。本气动机器人的腿主要由板型连接件通过螺杆螺母连接而成，螺母做放松处理。转向机构通过转向支架、固定气缸和连杆连接起两条腿。本机器人需要四个电磁阀、六个电磁行...
赵苓赵海涛郭召阳
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一种基于气动直角型复合运动平台的归位方法
本发明公开了一种基于气动直角型复合运动平台的归位方法，所述方法以“中位为先”的算法结构，只对中区域模块进行扫描，识别模块特征进行判定，利用气动机械手和辅助推动气缸分别对模块进行抓取和推进，对相同特征的模块采用向相同特征区...
杨洪玖孙佳慧赵苓
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基于模糊核聚类图像分割的气体泄漏定位研究被引量：4
2013年
针对传统泄漏检测和定位方法中低效性和低抗干扰性等方面的问题,提出了一种基于红外热像图的气体泄漏检测和定位的方法.该方法利用红外热像仪拍摄充气前后被测容器的红外热像图,并对获得的热像图进行图像增强和加权差分处理,提出基于带有温差因子的模糊核聚类分割算法来处理容器的红外热像图,对泄漏位置及边界的提取.通过引入与目标区域温度范围相关的参数-温差因子,对于不同温度范围热像图的噪声具有良好的自适应抑制能力,增强了图像分割的鲁棒性.实验结果表明,该方法准确并且高效,能够获得准确的泄漏检测及定位结果,泄漏检测能力可达到10mL/min(@0.1MPa).
王涛覃鹤宏赵苓范伟
关键词：红外热成像模糊核聚类图像分割
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