杨洪玖
- 作品数：28 被引量：34H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 含饱和问题的模糊奇异摄动系统控制器设计被引量：1
- 2019年
- 主要针对模糊奇异摄动系统的控制器饱和问题,建立含有控制器饱和的连续时间模糊奇异摄动系统模型。利用并行分配补偿原则(PDC)进行控制器设计,并且证明系统稳定性。通过线性矩阵不等式方法求出控制器增益。此外,利用辅助矩阵推导出其椭圆和多边形吸引域。针对单输入系统,给出吸引域求解的充分必要条件。数值仿真实例来说明控制器设计的有效性。
- 王洋杨义勇孙富春杨洪玖马肸
- 关键词：模糊系统奇异摄动稳定性分析吸引域
- 多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用
- 付梦印夏元清周培德邓志红杨毅王美玲张继伟刘彤张金会张晓晨闫莉萍江泽民王清哲杨洪玖刘伟
- 该成果属于信息科学技术领域，是“自动控制系统”和“计算机应用技术”的交叉研究成果。自主地面移动平台是智能车辆体系和陆用无人作战系统的重要组成部分，可广泛应用于智能车辆、危险环境作业、反恐、军事等领域。该成果以自主地面移动...
- 关键词：
- 关键词：自动控制系统计算机应用
- 一种柔索驱动的无耦合仿人手指
- 一种柔索驱动的无耦合仿人手指，主要包括有远指节、中指节、近指节、掌指固定、微型轴承G、远指轴、远指绕线轮、第一旋转角度传感器、第一限位双滚轮组、中指轴、中指绕线轮、第二旋转角度传感器、第二限位双滚轮组、近指绕线轮、近指轴...
- 杨洪玖赵苓戴刘伟袁源姚静
- 文献传递
- 变时滞不确定性神经网络的鲁棒稳定性标准被引量：3
- 2008年
- 研究了一类带变时滞和参数不确定的神经网络鲁棒稳定性问题。其中考虑的不确定性为范数有界不确定性,系统参数具有的这种不确定性是与时间相关的,但它的参数被限制在一定范围内,时间滞后函数是随时间变化而改变的,但它的导数是小于1的。并且通过一个线性矩阵不等式的方法得到一个充要条件,这个充要条件可以使带时滞的神经且有一个平衡点,并且在这个平衡点上具有鲁棒稳定性。这种基于线性矩阵不等式的充分条件可以通过近年发展的解线性矩阵不等式的算法得到数值结果,并通过数值例子说明了这个技术的有效性。
- 杨丽芸冯红侠仇计清杨洪玖
- 关键词：神经网络变时滞鲁棒稳定性线性矩阵不等式
- Delta算子时滞系统的鲁棒控制研究
- 在快速采样时,Delta算子系统模型与传统的离散系统模型相比具有更好的数据优势,并且这种方法可以把连续系统和离散系统统一到的Delta算子的框架下,所以该研究具有重要的理论意义和实际应用价值。时滞普遍存在于实际控制系统中...
- 杨洪玖
- 关键词：DELTA算子系统时间滞后LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函状态反馈控制器T-S模糊系统跳变系统
- 文献传递
- 随机与不确定系统的估计、控制基础理论及方法
- 夏元清张金会杨洪玖闫莉萍李丽
- 随着科技的发展，控制系统日益复杂，仅采用微分方程无法精确描述复杂的控制系统（如含有挠性旋转太阳帆板的卫星控制系统），需要用含有代数约束的奇异系统模型描述。同时，系统参数存在随机跳变（如卫星系统部件失效、载荷释放）、参数不...
- 关键词：
- 关键词：控制系统
- 不完全信息拒绝服务攻击下基于预测控制的信息物理系统稳定性分析被引量：5
- 2018年
- 对在不完全策略信息下的信息物理系统(CPS)遭受拒绝服务(Do S)攻击进行研究,提出了带有预测补偿策略信息物理系统的稳定性条件.首先,结合实际情况及现有相关建模方法,对拒绝服务攻击通过攻击频率与持续时间两个物理参量进行新的建模分析.就实际网络中攻击者与入侵检测系统之间存在相互的未知策略信息,引入Nash均衡博弈的方法分析入侵检测系统与攻击者之间作用关系.研究了不完全策略信息下攻防博弈的Nash均衡问题,并与完全策略信息条件下进行均衡解进行比较.其次,考虑信息物理系统遭受拒绝服务攻击,通过切换系统的证明方法,给出了带有预测补偿策略信息物理系统(CPS)的稳定条件.最后,通过实际球杆系统例子予以仿真分析,证明了所提结论的正确性.
- 杨洪玖徐豪张金会
- 关键词：信息物理系统拒绝服务攻击不完全信息NASH均衡博弈预测控制
- 一种无线控制气动仿生爬行机器狗
- 本发明公开了一种无线控制气动仿生爬行机器狗，主要包括支架和连接件，所述支架分为左右两个完全相同的结构；支架采用双层板体框架结构，在两层板体之间安装电磁换向阀，在两层板体周围使用连杆进行上下连接；两个支架之间通过连接件进行...
- 赵苓成海炎杨洪玖张斌
- 文献传递
- 基于因果逻辑关系的CPS建模研究被引量：4
- 2018年
- 信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)是计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互,各子系统之间存在因果逻辑关系的一类复杂系统.本文研究基于因果逻辑关系的CPS建模问题,利用控制理论与数据处理技术分析CPS子系统模型,研究面向恶意环境的动态复杂信息处理过程,对CPS固有基础进行动态组织与管理,实现系统的有机融合与深度协作.通过信息物理融合电力系统仿真验证因果逻辑关系建模CPS的合理性.
- 袁源杨洪玖夏元清袁欢欢
- 关键词：信息物理融合系统信息处理过程
- 基于线性矩阵不等式的不确定延迟神经网络鲁棒稳定性分析
- 2009年
- 论文研究了时变时滞的不确定延迟神经网络的鲁棒稳定性问题。系统矩阵中包含范数有界不确定性。去掉了时变延迟的导数约束,这意味着利用一种快速时变延迟是允许的。利用Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出一些新的时滞及时滞导数相关的稳定性准则。通过给出一个数值例子,来阐述文中所提方法的有效性和创新性。
- 林知微仇计清杨洪玖阚军
- 关键词：鲁棒稳定性神经网络时滞
