赵春城
- 作品数：11 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种水下遥控通信网络
- 本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环...
- 徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
- 文献传递
- 一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
- 本实用新型公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真...
- 徐国华夏英凯赵春城季增胜何泽徐晗
- 文献传递
- 一种水下遥控通信网络
- 本实用新型提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第...
- 徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
- 文献传递
- 一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
- 本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统...
- 徐国华夏英凯赵春城季增胜何泽徐晗
- 文献传递
- 一种水下张力腿平台潜浮控制系统及方法
- 本发明公开了一种水下张力腿平台潜浮控制系统，包括：倾角传感器，其安装在平台甲板表面几何中心点处，用于测量平台姿态信息；深度传感器，其分别安装在平台甲板表面艏左、艏右、艉左和艉右，用于测量平台四角的深度值；平台位姿控制器，...
- 徐国华赵春城毕健徐晗陈莺何泽
- 一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
- 本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统...
- 徐国华夏英凯赵春城季增胜何泽徐晗
- 文献传递
- 水下试验平台高精度定位系统研究被引量：2
- 2014年
- 针对水下试验平台快速下潜及精确调平的需求,设计了一种具有粗调和微调工作模式的水下高精度液压位置伺服系统。分析了液压系统的基本组成及原理,建立了其位置控制模型。采用自适应反步控制设计方法克服了液压系统的参数不确定性和非线性。选用最低点不动的追逐式控制策略,避免了液压系统在平台下潜和调平过程中出现的超越负载工况。仿真和试验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性,液压系统能够实现高精度位置伺服控制。
- 曾志林徐国华徐兵赵春城
- 关键词：液压位置伺服系统超越负载自适应反步控制
- 水下试验平台柔索驱动电液同步控制研究被引量：2
- 2015年
- 针对液压系统非线性、参数不确定及外负载扰动影响柔索驱动系统多台液压绞车同步性能的问题,提出了基于模型参考模糊自适应的同步控制策略。分析了柔索驱动系统的结构,建立了平台运动方程和液压控制系统数学模型,最后设计了模糊自适应机构。仿真结果表明该控制策略提高了系统的同步性能,现场试验验证了驱动方案设计的合理性及控制策略的有效性。
- 赵春城徐国华陈莺金奎
- 关键词：柔索驱动
- 一种水下遥控通信网络
- 本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环...
- 徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
- 基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制被引量：1
- 2015年
- 介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。
- 祝诗扬徐国华金奎赵春城黄明辉
- 关键词：应急系统
