您的位置: 专家智库 > >

赵亦璇

作品数:6 被引量:0H指数:0
供职机构:华南理工大学更多>>

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 6篇蛇形
  • 6篇蛇形机器人
  • 6篇机器人
  • 3篇电流
  • 3篇电源
  • 3篇电源隔离
  • 3篇直流
  • 3篇直流供电
  • 3篇直流供电系统
  • 3篇蛇头
  • 3篇通信
  • 3篇通信系统
  • 3篇主从式
  • 3篇主从式通信
  • 3篇供电
  • 3篇供电管理
  • 3篇供电系统
  • 3篇关节
  • 3篇负载电流
  • 3篇电系统

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇何振勇
  • 6篇赵亦璇
  • 6篇陈然
  • 6篇魏武

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2013
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统
本发明提供基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统,该直流供电系统包含与蛇体关节数目相当个数的供电节点,每个供电节点包括高压锂电池模块,供电管理模块,易插拔电器接口,通过供电管理模块对两个并联的高压锂电池模块的管理对外输出...
魏武何振勇陈然赵亦璇
文献传递
基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统
本实用新型提供基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统,该直流供电系统包含与蛇体关节数目相当个数的供电节点,每个供电节点包括高压锂电池模块,供电管理模块,易插拔电器接口,通过供电管理模块对两个并联的高压锂电池模块的管理对外...
魏武何振勇陈然赵亦璇
文献传递
基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统
本实用新型涉及基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统,包括两根差动信号线、一个蛇头节点、和25个蛇体节点,其中蛇头节点和每个蛇体节点都包含一个CAN收发器,一个电源模块以及一个带CAN控制器的单片机STM32F1...
魏武陈然何振勇赵亦璇
文献传递
基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统
本发明提供基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统,该直流供电系统包含与蛇体关节数目相当个数的供电节点,每个供电节点包括高压锂电池模块,供电管理模块,易插拔电器接口,通过供电管理模块对两个并联的高压锂电池模块的管理对外输出...
魏武何振勇陈然赵亦璇
文献传递
基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统
本发明涉及基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统,包括两根差动信号线、一个蛇头节点、和25个蛇体节点,其中蛇头节点和每个蛇体节点都包含一个CAN收发器,一个电源模块以及一个带CAN控制器的单片机STM32F103...
魏武陈然何振勇赵亦璇
文献传递
基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统
本发明涉及基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统,包括两根差动信号线、一个蛇头节点、和25个蛇体节点,其中蛇头节点和每个蛇体节点都包含一个CAN收发器,一个电源模块以及一个带CAN控制器的单片机STM32F103...
魏武陈然何振勇赵亦璇
文献传递
共1页<1>
聚类工具0