您的位置： 专家智库 > >

何振勇

作品数：30 被引量：9H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广州市科技计划项目交通部西部交通建设科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 16篇机器人
  • 12篇蛇形
  • 12篇蛇形机器人
  • 7篇通信
  • 6篇遥控
  • 6篇关节
  • 4篇电源
  • 4篇网络
  • 4篇微型处理器
  • 4篇控制系统
  • 4篇处理器
  • 3篇电流
  • 3篇电气
  • 3篇电气保护装置
  • 3篇电气故障
  • 3篇电源隔离
  • 3篇遥控器
  • 3篇用电线路
  • 3篇运动控制
  • 3篇直流

机构

  • 30篇华南理工大学
  • 1篇广州市威控机...

作者

  • 30篇何振勇
  • 13篇魏武
  • 11篇陈乔敬
  • 10篇李伟胜
  • 10篇耿望阳
  • 6篇赵亦璇
  • 6篇陈然
  • 3篇郭卫宏
  • 3篇张杰
  • 2篇周翔
  • 2篇张晶
  • 2篇高勇
  • 2篇魏武
  • 1篇冒亚龙
  • 1篇林伟毅
  • 1篇窦建奇
  • 1篇谭启明
  • 1篇陈然
  • 1篇黄光伟

传媒

  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇机械与电子
  • 1篇智能建筑
  • 1篇建筑节能
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
共 30 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种建筑物周边气温预测方法
本发明公开了一种建筑物周边气温预测方法，包含以下顺序的步骤：将每日的室外气温和城市气温的数值分别记录为一维时间序列，得到准备训练序列；计算预测系数；进行局部线性预测；进行连续性预测。本发明的预测方法，将建筑物室外气温和建...
郭卫宏陈乔敬何振勇李伟胜余辉荣
文献传递
基于遗传模拟退火算法的蛇形机器人运动控制方法
本发明公开了基于遗传模拟退火算法的蛇形机器人运动控制方法，包括步骤：获取蛇形机器人首关节的目标位置和目标姿态；采用遗传模拟退火算法对蛇形机器人进行逆解，求解获得蛇形机器人的各关节转角；蛇形机器人的驱动器获取求解获得的各关...
魏武张晶徐杰斌何振勇麦日升
文献传递
攀爬蛇形机器人的运动控制与安全性分析
本课题目的在于设计一种安全可靠而且性能优越的蛇形机器人，并对其控制方法进行研究和优化，以及对其安全可靠性进行研究分析，使其对圆柱体具有良好的攀爬能力，以应用到桥梁缆索的检测任务中。文中阐述的主要设计思想、研究方法及工作成...
何振勇
关键词：蛇形机器人旋转关节运动控制
文献传递
一种可自复位及远程复位的电气保护装置
本实用新型公开了一种可自复位及远程复位的电气保护装置，包括前置保护模块、电源转换模块、CPU处理模块、继电保护模块、电源转换模块、数据存储模块和通信接口模块，所述的前置保护模块并联接在220V用电线路上，使所述的电气保护...
耿望阳陈乔敬何振勇李伟胜余辉荣
文献传递
基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统
本实用新型涉及基于带电源隔离的CAN总线的蛇形机器人通信系统，包括两根差动信号线、一个蛇头节点、和25个蛇体节点，其中蛇头节点和每个蛇体节点都包含一个CAN收发器，一个电源模块以及一个带CAN控制器的单片机STM32F1...
魏武陈然何振勇赵亦璇
文献传递
一种可重构模块化网络智能窗帘控制系统及方法
本发明公开了一种可重构模块化网络智能窗帘控制系统，包括主控模块、与主控模块相连接的一个以上的从控模块，其中主控模块包含主控制器，还包含分别与主控制器相连的温度传感器、存储单元、网络接口、主控通讯接口，从控制模块包含从控制...
耿望阳何振勇陈乔敬余辉荣李伟胜
文献传递
基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统
本发明提供基于蛇形机器人的分布式机载直流供电系统，该直流供电系统包含与蛇体关节数目相当个数的供电节点，每个供电节点包括高压锂电池模块，供电管理模块，易插拔电器接口，通过供电管理模块对两个并联的高压锂电池模块的管理对外输出...
魏武何振勇陈然赵亦璇
文献传递
用于玻璃幕墙检测的六足机器人系统及其运动控制方法
本发明公开一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人系统及其运动控制方法，所述六足机器人系统包括：六足机器人本体、控制系统，所述的六足机器人本体包括规则六边形结构的机身主体、活动设在所述机身主体上的六条肢体，每条所述的肢体均串联地...
黄林青魏武孙金权高勇何振勇周翔陈逸东
文献传递
一种可重构模块化网络智能窗帘控制系统
本实用新型公开了一种可重构模块化网络智能窗帘控制系统，包括主控模块、与主控模块相连接的一个以上的从控模块，其中主控模块包含主控制器，还包含分别与主控制器相连的温度传感器、存储单元、网络接口、主控通讯接口，从控制模块包含从...
耿望阳何振勇陈乔敬余辉荣李伟胜
一种建筑物周边气温预测方法
本发明公开了一种建筑物周边气温预测方法，包含以下顺序的步骤：将每日的室外气温和城市气温的数值分别记录为一维时间序列，得到准备训练序列；计算预测系数；进行局部线性预测；进行连续性预测。本发明的预测方法，将建筑物室外气温和建...
陈乔敬郭卫宏何振勇李伟胜余辉荣
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0