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谢锋然

作品数：24 被引量：32H指数：3
供职机构：宁波大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇微操作
  • 6篇振动
  • 6篇夹持器
  • 4篇压电
  • 4篇振动主动控制
  • 4篇钻头
  • 3篇大行程
  • 3篇导轨
  • 3篇压电纤维
  • 3篇钻床
  • 3篇微机电系统
  • 3篇微夹持器
  • 3篇机电系统
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人系统
  • 3篇激振器
  • 3篇夹持
  • 3篇剪切
  • 3篇发牌
  • 3篇高频振动

机构

  • 20篇浙江大学
  • 6篇宁波大学

作者

  • 24篇谢锋然
  • 22篇魏燕定
  • 21篇娄军强
  • 19篇赵晓伟
  • 15篇武敏
  • 10篇邹云龙
  • 9篇林晨阳
  • 3篇高平波
  • 3篇陈俊

传媒

  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 9篇2015
  • 11篇2014
  • 1篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大行程的高精度微纳夹持器
本发明公开了一种大行程的高精度微纳夹持器，特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，扭转臂的下端固定设置有基座，扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根夹持臂相对设置且相平行，扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，夹持臂的...
娄军强魏燕定杨依领谢锋然
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一种单层扁平线圈的自动绕线机
一种单层扁平线圈的自动绕线机，包括机架，机架包括底座和支架，底座上设有送料机构，绕线机构，限位机构，加热机构和控制器；送料机构包括送料电机，传送棍和导线槽，绕线机构包括绕线电机和绕线模，绕线模径向开有插口，插口内有压紧板...
魏燕定杨依领娄军强武敏赵晓伟邹云龙林晨阳谢锋然
文献传递
一种大行程的高精度微纳夹持器
本实用新型公开了一种大行程的高精度微纳夹持器，特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，扭转臂的下端固定设置有基座，扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根夹持臂相对设置且相平行，扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，夹持...
娄军强魏燕定杨依领谢锋然
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自动发牌机
自动发牌机，包括机架，机架上设有储牌室和多个分牌室，储牌室和分牌室沿机架轴线并排设置；储牌室具有托牌架，最底层的纸牌的花色和点数外露于托牌架；储牌室下方设有识牌机构，识牌机构包括摄像头和照亮灯；储牌室设有拨牌机构，拨牌机...
魏燕定杨依领高平波娄军强谢锋然武敏赵晓伟邹云龙
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智能柔性构件振动改进多模态正位置反馈控制被引量：3
2015年
为实现较少致动器数目下柔性构件多个振动模态的主动控制,基于力学原理及模态理论建立智能柔性构件动力学方程。在研究单模态PPF控制器性能特点及稳定条件基础上,提出考虑不同模态权重的改进多模态PPF控制器。采用根轨迹法分析系统的闭环阻尼特性确立各阶PPF控制器最佳控制参数并进行数值仿真;搭建实验平台验证相关分析及控制策略的有效性。结果表明,所提考虑模态权重的改进多模态PPF控制器利用单组致动器能有效抑制柔性梁构件的多阶振动模态、显著缩短柔性构件振动的衰减时间。实验中柔性构件的衰减时间由6 s减少为2.5 s。实现较少数目致动器下柔性构件多阶弹性模态的振动主动控制。
娄军强魏燕定杨依领谢锋然赵晓伟
关键词：振动主动控制
珍珠打孔机
珍珠打孔机，包括基座，固定于基座上的装夹机构和打孔机构；基座上设有上料机构和导料机构；上料机构包括料斗，上料模具和推料机构；料斗下方设有出料口，上料模具具有容料腔；推料机构包括推杆，推料动力源和传动机构，推料动力源动作一...
魏燕定杨依领陈俊邹云龙赵晓伟武敏娄军强谢锋然
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用于细小深孔加工的工件装载装置及加工装置
用于细小深孔加工的工件加载装置，包括底座，用于承载待钻孔工件的上盖，和连接底座与上盖的保护壳；底座与上盖、保护壳同轴，保护壳内具有扭转振动发生机构，扭转振动发生机构产生扭转振动的扭转驱动器和为扭转振动驱动器提供激励信号的...
魏燕定杨依领娄军强武敏谢锋然赵晓伟林晨阳
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CMR异形零件加工装置
CMR异形零件加工装置，包括基座，成型模具，驱动机构，立式钻床和出料机构；成型模具包括模具支撑板，第一模具和第二模具，第一模具包括基体和导向槽，基体上设有半圆形凹槽，凹槽的两侧向外延伸形成两个导向臂；第二模具可滑动地设置...
魏燕定杨依领林晨阳谢锋然武敏赵晓伟邹云龙娄军强
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珍珠打孔机
珍珠打孔机，包括基座，固定于基座上的装夹机构和打孔机构；基座上设有上料机构和导料机构；上料机构包括料斗，上料模具和推料机构；料斗下方设有出料口，上料模具具有容料腔；推料机构包括推杆，推料动力源和传动机构，推料动力源动作一...
魏燕定杨依领陈俊邹云龙赵晓伟武敏娄军强谢锋然
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基于压电扭转高频振动释放的微夹持器
基于压电扭转高频振动释放的微夹持器，包括支架，压电剪切致动器，压电扭转激振器，夹持臂，宏动平台和微动平台，支架安装在微动平台上，压电剪切致动器包括装于支架上的剪切致动器基体和固定在剪切致动器基体上的压电纤维剪切薄片，压电...
魏燕定杨依领娄军强武敏谢锋然赵晓伟林晨阳
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