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赵晓伟
作品数:
41
被引量:29
H指数:3
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浙江大学
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自动化与计算机技术
一般工业技术
机械工程
文化科学
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合作作者
魏燕定
浙江大学现代制造工程研究所
邹云龙
浙江大学
谢锋然
浙江大学机械工程学系现代制造工...
娄军强
浙江大学
武敏
浙江大学
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作者
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赵晓伟
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魏燕定
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邹云龙
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武敏
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基于压电扭转高频振动释放的微夹持器
基于压电扭转高频振动释放的微夹持器,包括支架,压电剪切致动器,压电扭转激振器,夹持臂,宏动平台和微动平台,支架安装在微动平台上,压电剪切致动器包括装于支架上的剪切致动器基体和固定在剪切致动器基体上的压电纤维剪切薄片,压电...
魏燕定
杨依领
娄军强
武敏
谢锋然
赵晓伟
林晨阳
文献传递
一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置
一种用于珍珠穿线的珍珠姿态调整装置,具有机架,安装在机架上的夹具座和识别机构;夹具座有进料轨道,出料轨道和装夹工位;夹具座上穿设有第一摩擦棍和第二摩擦棍,第一、第二摩擦棍分别与各自的摩擦棍电机连接;夹具座有压紧气缸和压紧...
魏燕定
田埂
储燎原
金立帅
邹云龙
赵晓伟
杨依领
文献传递
基于机器视觉的食堂点菜系统
基于机器视觉的食堂点菜系统,包括支架,第一相机和第二相机,指示灯和处理器;处理器分别将第一相机和第二相机的位置信息分别转换为各自在世界坐标系中的坐标;处理器分别获取第一图像中手臂的中轴线和第二图像中手臂的中轴线;获取组成...
魏燕定
田埂
邓海金
储燎原
金立帅
邹云龙
赵晓伟
杨依领
文献传递
一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统
一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统,包括支架,红外线阵列,指示灯和处理器,每个指示灯对应一个菜盘;每个红外线阵列形成一个由横向红外线束组和纵向红外线束组形成的红外线检测面;红外线束的通、断状态输入处理器中;处理器分别获取...
魏燕定
田埂
邓海金
金立帅
储燎原
邹云龙
赵晓伟
杨依领
智能柔性构件振动改进多模态正位置反馈控制
被引量:3
2015年
为实现较少致动器数目下柔性构件多个振动模态的主动控制,基于力学原理及模态理论建立智能柔性构件动力学方程。在研究单模态PPF控制器性能特点及稳定条件基础上,提出考虑不同模态权重的改进多模态PPF控制器。采用根轨迹法分析系统的闭环阻尼特性确立各阶PPF控制器最佳控制参数并进行数值仿真;搭建实验平台验证相关分析及控制策略的有效性。结果表明,所提考虑模态权重的改进多模态PPF控制器利用单组致动器能有效抑制柔性梁构件的多阶振动模态、显著缩短柔性构件振动的衰减时间。实验中柔性构件的衰减时间由6 s减少为2.5 s。实现较少数目致动器下柔性构件多阶弹性模态的振动主动控制。
娄军强
魏燕定
杨依领
谢锋然
赵晓伟
关键词:
振动主动控制
珍珠打孔机
珍珠打孔机,包括基座,固定于基座上的装夹机构和打孔机构;基座上设有上料机构和导料机构;上料机构包括料斗,上料模具和推料机构;料斗下方设有出料口,上料模具具有容料腔;推料机构包括推杆,推料动力源和传动机构,推料动力源动作一...
魏燕定
杨依领
陈俊
邹云龙
赵晓伟
武敏
娄军强
谢锋然
文献传递
用于细小深孔加工的工件装载装置及加工装置
用于细小深孔加工的工件加载装置,包括底座,用于承载待钻孔工件的上盖,和连接底座与上盖的保护壳;底座与上盖、保护壳同轴,保护壳内具有扭转振动发生机构,扭转振动发生机构产生扭转振动的扭转驱动器和为扭转振动驱动器提供激励信号的...
魏燕定
杨依领
娄军强
武敏
谢锋然
赵晓伟
林晨阳
文献传递
CMR异形零件加工装置
CMR异形零件加工装置,包括基座,成型模具,驱动机构,立式钻床和出料机构;成型模具包括模具支撑板,第一模具和第二模具,第一模具包括基体和导向槽,基体上设有半圆形凹槽,凹槽的两侧向外延伸形成两个导向臂;第二模具可滑动地设置...
魏燕定
杨依领
林晨阳
谢锋然
武敏
赵晓伟
邹云龙
娄军强
文献传递
一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统
一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统,包括支架,红外线阵列,指示灯和处理器,每个指示灯对应一个菜盘;每个红外线阵列形成一个由横向红外线束组和纵向红外线束组形成的红外线检测面;红外线束的通、断状态输入处理器中;处理器分别获取...
魏燕定
田埂
邓海金
金立帅
储燎原
邹云龙
赵晓伟
杨依领
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珍珠打孔机
珍珠打孔机,包括基座,固定于基座上的装夹机构和打孔机构;基座上设有上料机构和导料机构;上料机构包括料斗,上料模具和推料机构;料斗下方设有出料口,上料模具具有容料腔;推料机构包括推杆,推料动力源和传动机构,推料动力源动作一...
魏燕定
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