薛祖瑞
- 作品数：9 被引量：85H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院科研项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波-卡尔曼混合滤波的激光陀螺信号处理被引量：8
- 2005年
- 激光陀螺信号处理采用基于小波-卡尔曼混合滤波法。将陀螺信号的小波系数作为系统的新状态,并将小波基状态模型中信号的变化转为尺度和小波函数的变化,再用卡尔曼滤波在线算法估算系统新状态的最小均方。INS/DR组合导航实验表明此方法可滤掉尖峰点,小波系数变化幅度小,可提高系统导航精度。
- 时伟吴美平薛祖瑞
- 关键词：小波变换卡尔曼滤波
- 捷联惯导系统自对准的动态环境自适应方法
- 薛祖瑞
- 关键词：动态适应原理
- 关于捷联惯导系统圆锥误差的诠释被引量：29
- 2000年
- 圆锥运动是刚体运动的几何效应。捷联惯导系统在圆锥运动下产生的圆锥误差是系统重要的误差源。本文从运动学角度上分析了圆锥误差产生的原因 ,并给出了描述圆锥误差的表达式。论文还介绍了描述刚体圆锥运动的 Goodman Robinson理论 。
- 薛祖瑞
- 关键词：圆锥误差捷联惯导系统
- 最优批处理滤波器在传递对准中的应用被引量：4
- 1994年
- 本文介绍了将数据压缩和最优滤波器相结合的最优估值方法，该算法通过对获得的一批Ｎ个数据进行最优估值，可以有效地抑制观测噪声，并能对零均值有色噪声进行平滑，应用该算法设计的空中发射导弹传递对准仿真结果表明，同一般卡尔曼滤波相比，当传递对准中观测噪声较大时，存在振动干扰情况下能提高对准精度，缩短对准时间，而且还能解决滤波计算频率同数据采集频率的匹配问题。
- 康望东薛祖瑞
- 关键词：滤波器批处理数字仿真滤波算法
- 基于小波检测的捷联惯导系统初始对准抗干扰新方法被引量：7
- 2005年
- 针对车载捷联导航系统初始对准中的人为或阵风干扰等问题,提出了一种基于多尺度小波系数内积的干扰信号检测算法。该算法利用惯性敏感器的输出残差来建立用于检测突变信号的跟踪信号,并利用信号边沿或快变部分小波系数表现出的特性,构造了一种小波检测信号,通过小波检测有效地抑制了外界的干扰。粗对准实验证明该算法的有效性。
- 时伟薛祖瑞吴美平
- 关键词：捷联惯导系统抗干扰
- 一种机抖激光陀螺随机漂移小波滤波器设计
- 2005年
- 根据小波消噪及小波滤波器设计理论,在基于某型机抖激光陀螺随机漂移模型的基础上,利用其状态方程,在消失矩条件的基础上,添加系统模式与小波函数正交的条件,设计出一个适用于特定信号消噪的小波滤波器(bSTA小波)。实验结果表明,bSTA小波滤波器消噪达到满意的效果。
- 时伟吴美平薛祖瑞
- 关键词：小波
- 捷联惯性导航系统误差模型综述被引量：23
- 2003年
- 不同的捷联惯性导航系统误差模型主要由误差的数学定义形式及误差的参考坐标系决定。在详细讨论了捷联惯性导航系统的误差模型在相同的参考坐标系下不同的数学形式时的误差方程,以及相同的数学形式下不同参考坐标系时误差模型间数学关系的基础上,推导了乘性四元数误差之间和旋转矢量误差之间的关系,并给出了在应用不同误差模型时的注意事项。
- 李涛武元新薛祖瑞胡小平吴美平
- 关键词：捷联惯性导航系统数学形式
- 降低机抖激光陀螺角随机游走的一种新方法被引量：1
- 2005年
- 提出了应用小波变换的机抖激光陀螺信号前向线性预测技术,利用离散小波分频段的特点,在不同频段应用多重前向线性预测技术,结果表明:使用离散小波变换的前向线性预测,降低机抖激光陀螺角随机游走的能力是普通前向线性预测方法的3倍左右.
- 时伟吴美平薛祖瑞
- 关键词：小波变换机抖激光陀螺
- 一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法被引量：16
- 2004年
- 介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。
- 李涛薛祖瑞胡小平
- 关键词：贝叶斯估计粒子滤波蒙特卡罗方法
