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苏菲

作品数：2 被引量：15H指数：1
供职机构：复旦大学信息科学与工程学院通信科学与工程系更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇帆船
  • 2篇帆船运动
  • 2篇船运
  • 1篇实时监测
  • 1篇速度传感器
  • 1篇排队论
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇误差补偿
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度传感器
  • 1篇加速度计
  • 1篇感器
  • 1篇ZIGBEE...
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇3G

机构

  • 2篇复旦大学

作者

  • 2篇朱谦
  • 2篇苏菲

传媒

  • 1篇复旦学报（自...
  • 1篇太赫兹科学与...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于排队论的帆船多参数实时监测系统设计被引量：1
2014年
设计并实现了一种采用无线传感器网络和3G移动通信技术的帆船多参数实时监测系统,可同时对多条帆船的多项技术参数进行同步监测.采用ZigBee协议组建船上无线传感器网络,实现数据采集和融合;通过3G移动通信网络建立手持终端与船上网关的远程连接,实现数据的实时传输.根据传感器数据采集、汇聚、融合、远程传输和在手持终端显示的处理流程,建立系统的排队模型,运用排队理论研究系统的性能和探索系统的设计方法.通过软件仿真和对实际应用系统进行测试,验证了该设计方法的可行性、可靠性和实用性.
苏菲林汉翔朱谦
关键词：排队论帆船运动实时监测ZIGBEE协议
基于陀螺仪和加速度计的帆船运动姿态测量被引量：14
2014年
针对帆船运动姿态监测的需求,设计并实现了一个基于微机电系统(MEMS)陀螺仪和加速度传感器的运动姿态实时测量系统。多传感器的数据融合,实现了姿态测量高准确度的要求。应用陀螺仪传感器监测船体姿态角度可避免因船体变速运动而导致的测量偏差;利用加速度传感器测量数据可有效消除陀螺仪的漂移误差和累积计算误差;采用加权时变的卡尔曼滤波作为数据融合方法有效地提高了姿态角度测量的精确度和稳定性。该方法已成功应用于Laser帆船运动姿态实时测量系统中,测量精确度达到了±1°。
苏菲尚德重汪建波刘小马朱谦
关键词：陀螺仪加速度传感器误差补偿卡尔曼滤波
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