苏菲
- 作品数：11 被引量：129H指数：6
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于动力学对称性的高空高速飞行器运动规划
- 2011年
- 传统的航迹规划与航迹跟踪是解耦的,不一定能满足高空高速飞行器的规划需求。为了保证所规划结果的物理可行,同时得到相应的控制量,研究了运动轨迹在李群框架下的对称性,提出了一种适应于高空高速飞行器的运动规划方法。首先,构建能够全面反映飞行器动力学特性的航迹基元库;然后,基于威胁环境和作战要求,在规划空间中生成一系列导航矢量;并利用运动轨迹对称性,基于航迹基元库生成有向导航拓扑图;最后,利用Dijkstra算法,在拓扑图上搜索最优导航矢量序列,并解算相应的动力学航迹及控制序列。仿真结果表明,该方法充分考虑了飞行器的运动学和动力学特性,能够保证规划结果的物理可行。
- 彭双春苏菲潘亮沈林成
- 关键词：对称性
- 复杂战场环境中UAV航迹规划的改进型蚁群算法
- 采用蚁群算法对复杂战场环境中的UAV航迹规划问题进行研究。根据UAV所面临战场环境的特点,综合考虑航程和敌方威胁因素,设计了航迹综合代价评估方法。在基本蚁群算法的基础上,设计了UAV航迹规划蚁群算法对问题进行求解。针对复...
- 苏菲李远沈林成
- 关键词：UAV航迹规划蚁群算法信息素扩散
- 文献传递
- 编队构成中基于增量次梯度的分布式能量最优控制
- 2010年
- 针对自由终端约束下自主平台编队构成中的能量最优控制问题展开研究.在单个平台能量最优控制二次规划模型的基础上,建立了自由终端约束的多半台能量最优控制模型,目的是通过选择合理的终端状态来减小编队构成过程中的能量消耗.提出了基于增量次梯度算法的分布式优化方法,其中各平台独立规划自身轨迹,并基于次梯度信息更新期望的终端状态,进而经过平台间相互协商以确定可最小化编队总能量消耗的终端状态.仿真结果表明了方法的有效性.
- 李远苏菲沈林成
- 关键词：编队控制
- 概率地图UAV航线规划的改进型蚁群算法被引量：12
- 2009年
- 采用蚁群算法对基于概率地图(PRM)的UAV航线规划问题进行研究。在概率地图对战场环境进行描述的基础上,对航线规划蚁群算法进行设计。针对基本型蚁群算法易于出现停滞现象以及搜索效率不高的特点,将再励学习(RL)机制引入到基本型蚁群算法中,提高了算法的搜索效率和求解精度。仿真结果表明该方法是一种有效的航线规划方法。
- 陈岩苏菲沈林成
- 关键词：UAV概率地图蚁群算法
- 用于多无人机广域目标搜索的扩展搜索图方法被引量：12
- 2010年
- 多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)广域目标搜索是协同控制的重要研究内容。针对传统搜索图在多平台协调控制上的不足,提出了基于数字荷尔蒙机制的扩展搜索图方法。将荷尔蒙的扩散传播机制引入到搜索图的更新中,建立了基于数字荷尔蒙和目标确定度的混合信息结构,在此基础上,研究了基于滚动优化策略的实时路径规划方法。仿真结果表明,扩展搜索图比传统搜索图具有更好的多平台协调能力,是一种有效的多UAV广域目标搜索方法。
- 彭辉苏菲沈林成
- 关键词：无人机
- 无人作战飞机操作员控制台仿真系统被引量：6
- 2006年
- 首先对无人作战飞机操作员控制台仿真的总体方案进行设计,然后对操作员控制台仿真系统的各功能模块和逻辑结构进行了描述,并给出了仿真中基于可扩展标记语言的任务链模型。最后实现了操作员控制台指挥控制多架无人作战飞机协同作战的仿真,并对进一步的研究进行了展望。
- 龙涛苏菲朱华勇沈林成
- 关键词：无人作战飞机任务链仿真
- 基于蚁群算法的无人机协同多任务分配被引量：69
- 2008年
- 采用蚁群算法对无人机协同多任务分配问题(CMTAP)进行研究。在通用CMTAP模型的基础上,综合考虑包括动态任务时间约束和无人机任务能力的差别多类复杂约束条件,建立扩展的协同多任务分配模型。在多子群蚁群算法的基础上,提出了基于分工机制的蚁群算法对CMTAP进行求解。根据协同多任务分配的特点,设计了基于任务能力评估的问题解构造策略和基于任务代价的状态转移规则,提高了算法的性能。仿真实验结果表明该方法能有效地解决无人机协同多任务分配问题。
- 苏菲陈岩沈林成
- 关键词：无人机
- 动态战场环境中无人机航迹规划方法研究被引量：2
- 2006年
- 采用距离变换方法对动态战场环境中无人机航迹规划问题进行研究。改进了距离变换扩散过程的计算方法，使其能够以更快的速度对大范围复杂环境进行处理。针对战场环境中航迹规划的特点，在考虑航程代价的基础上，提出了基于代价的距离变换方法，将敌方威胁等因素的影响作为风险代价集成到距离变换过程中。通过对威胁值进行设置，规划时可以根据任务态势在航程代价和风险代价间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种有效的航迹规划方法。
- 龙涛苏菲朱华勇沈林成
- 关键词：无人机航迹规划战场环境
- 基于协进化多子群蚁群算法的多无人作战飞机协同航迹规划研究被引量：21
- 2009年
- 协同航迹规划是有效提高多无人作战飞机(UCAV)协同作战效能的关键技术之一。分析了多UCAV协同航迹规划问题中的空间协同约束、时序约束以及任务时间约束,建立了基于"协同系数"的协同航迹性能评价指标;在此基础上,通过引入蚂蚁子群间的协同进化策略,并对蚁群算法状态转移规则、信息素更新机制进行了改进,设计并实现了基于协进化多子群蚁群算法的协同航迹规划算法。仿真实验结果表明:本文方法能够很好地处理多UCAV协同任务中的各类约束条件,是一种有效的协同航迹规划方法。
- 苏菲彭辉沈林成
- 关键词：运筹学无人作战飞机协进化蚁群算法协同航迹规划
- 动态环境下多UCAV分布式在线协同任务规划技术研究
- 多无人作战飞机（Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV）协同任务规划技术是实现多UCAV在复杂战场环境中协同作战，提高多UCAV协同作战效能的关键技术之一。论文以多UCAV协同执行压制敌...
- 苏菲
- 关键词：无人作战飞机蚁群优化协进化航迹规划
- 文献传递
