朱华勇
- 作品数：107 被引量：774H指数：14
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事兵器科学与技术更多>>
- 网络化战场环境下多无人机调度问题被引量：4
- 2015年
- 针对网络化战场下无人机(UAV)跨区飞行、信息共享等特点扩大了任务区域与规模而引发任务分配难题,对无人机运动及通信特性、任务时间窗约束和初始战场布局等因素建模,根据目标属性对其分组以降低问题复杂度,应用优化算法得到初始解,随后进行全局交换、删除及插入等调整得到最终调度方案,由此搭建快速求解多UAV任务调度的通用算法框架。最后应用遗传算法验证,仿真结果表明:该框架在解决多无人机大规模任务分配时具有较好的时效性和适应性。
- 马纯超尹栋朱华勇
- 关键词：遗传算法
- 无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势被引量：86
- 2010年
- 无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。
- 朱华勇牛轶峰沈林成张国忠
- 关键词：无人机环境感知协同控制
- 单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声分析及处理
- 2010年
- 针对单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声干扰问题进行研究。通过对各种成像噪声成因、特性的分析,首先将闪烁噪声和抖动噪声分别进行建模,随之建立了含噪声稳像模型。基于该模型提出了基于小波滤波与加权平滑的去噪处理方法,利用小波保持时域局部特性的优点达到去噪。仿真实验表明,该方法能够有效去除影响稳像的成像噪声。
- 朱华勇卜彦龙沈林成
- 关键词：小波
- 群机协同空战中的多目标攻击决策模型研究被引量：21
- 2006年
- 分析了群机协同空战中,多编队、多机分步协同作战的特点,提出分层递阶的协同多目标攻击决策模型,将问题分解为战役层兵力指派和战术层多目标分配决策,并分别设计了战役层和战术层的决策模型。建立了通用空战态势评估和能力评估模型,通过对战役层和战术层作战单元的抽象和评估模型参数的设置,可将该模型应用于两个不同层次。最后给出了仿真算例,验证了该模型的可用性和有效性。
- 霍霄华朱华勇沈林成
- 关键词：协同空战多目标攻击
- 有人机/无人机协同任务指令集的设计与实现被引量：6
- 2008年
- 以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无人机指令集,进而设计了协同任务指令集的编码方案。最后结合具体的任务想定,搭建了有人机/无人机协同任务仿真环境,验证了所设计指令集的合理性、有效性。
- 吴立珍李远彭辉朱华勇
- 关键词：无人机指令集
- 多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法被引量：49
- 2006年
- 任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证。分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素,综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型,并应用粒子群算法求解。仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性。
- 霍霄华陈岩朱华勇沈林成
- 关键词：无人作战飞机协同控制粒子群优化
- 一种嵌入式手持设备的无线数据通信模块扩展方法被引量：6
- 2006年
- 文中针对一类嵌入式手持设备,提出了一种扩展低成本无线数据通信模块的方法。通过对基于ARM技术的嵌入式手持设备样机的研究,详细地介绍无线数据通信模块的扩展问题,并且分析了在嵌入式操作系统WindowsCE下无线通信程序的设计方法。经过测试验证,该类无线数据通信模块具有良好的有效性及可靠性。
- 张庆杰朱华勇
- 关键词：无线数据通信WINDOWSCE操作系统
- 一种复杂大容量数据库安全方案被引量：2
- 2004年
- 针对复杂大容量数据库的特点 ,提出了一种综合利用密码技术、信息保密技术实现的数据库安全方案 ,结合用户身份证、数据加密存储、密钥管理等功能 ,为数据库提供多方面的保护 .
- 蒋秀峰任敏朱华勇沈林成袁鸿翼
- 关键词：数据库数据加密用户权限
- 提高无人作战飞机协同作战能力的几个关键技术浅析
- 本文分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手，对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理两个典型协同战例进行了阐述，分析了多无人作战飞机协同作战、有人机与无...
- 张庆杰朱华勇沈林成
- 关键词：无人飞机空中作战飞行控制协同作战能力
- 文献传递
- l阶链式积分器型多智能体实现平均一致的时延相关LMI判据
- 2011年
- 针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据。利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权矩阵思想;最后,经过降阶处理并判断相应的LMIs可行解的存在性,可获得多智能体实现平均一致所允许的最大通信时延。数值实例和仿真实验表明方法的有效性。与已有文献相比,该稳定判据具有保守性低、求解形式简单、适用更广的时变时延范围等特点,对于分析和讨论复杂网络条件下多智能体平均一致性问题具有一定的指导意义。
- 张庆杰李远朱华勇沈林成
- 关键词：LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函线性矩阵不等式自由权矩阵
