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童汉阳

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇随机场
  • 4篇置信度
  • 4篇置信度传播
  • 4篇视差
  • 4篇双目
  • 4篇双目立体
  • 4篇双目立体视觉
  • 4篇体视觉
  • 4篇匹配方法
  • 4篇立体视
  • 4篇立体视觉
  • 4篇泛化
  • 1篇实时视觉
  • 1篇视觉系统
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇维数
  • 1篇马尔可夫
  • 1篇马尔可夫随机...
  • 1篇机器人

机构

  • 6篇浙江工业大学

作者

  • 6篇童汉阳
  • 5篇陈胜勇
  • 4篇管秋
  • 4篇王中杰
  • 4篇王万良
  • 3篇李友福
  • 2篇王鑫
  • 2篇刘盛
  • 2篇旺晓研
  • 1篇李明

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：1)采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；2)产生多尺度马尔可夫随机场，第k层的大小是第k+1层大小的四分之一；3)设在多尺度马尔可夫随机场中共有...
陈胜勇王中杰童汉阳李友福管秋刘盛王万良
泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：1)采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；2)产生多尺度马尔可夫随机场，第k层的大小是第k+1层大小的四分之一；3)按从1到n的顺序分别对n个马尔可夫随机场进...
陈胜勇王中杰旺晓研王鑫童汉阳管秋王万良
基于过分割的自适应精匹配算法研究
利用双目立体视觉进行场景三维重建是计算机视觉的一个热门研究领域。其主要包含标定、匹配、重建三个环节，其中又以匹配问题最为困难。同时，匹配也是计算机视觉中的基础问题，往往影响着其它相关问题的发展。　　本文主要研究双目视觉匹...
童汉阳
关键词：马尔可夫随机场
基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：1)采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；2)产生多尺度马尔可夫随机场，第k层的大小是第k+1层大小的四分之一；3)设在多尺度马尔可夫随机场中共有...
陈胜勇王中杰童汉阳李友福管秋刘盛王万良
文献传递
泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：1)采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；2)产生多尺度马尔可夫随机场，第k层的大小是第k+1层大小的四分之一；3)按从1到n的顺序分别对n个马尔可夫随机场进...
陈胜勇王中杰旺晓研王鑫童汉阳管秋王万良
文献传递
基于高维数据转递机制的实时视觉计算理论
李友福李明童汉阳陈胜勇
高维数据传递和匹配是三维视觉计算的核心理论问题，在该领域的最新国际进展条件下，课题组运用一种邻域唯一性编码思想，提出了一种任意元可全局索引编码方法，通过无间隙二维能量主动投射，实现三维图像快速获取和实时场景感知。应用于三...
关键词：
关键词：机器人
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