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李友福
作品数:
15
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供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈胜勇
浙江工业大学
王万良
浙江工业大学
刘盛
浙江工业大学
管秋
浙江工业大学
王鑫
浙江工业大学
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李友福
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基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法,包括以下步骤:1)采集双目的左右两幅图像,建立马尔可夫随机场;2)产生多尺度马尔可夫随机场,第k层的大小是第k+1层大小的四分之一;3)设在多尺度马尔可夫...
陈胜勇
王中杰
李友福
刘盛
王鑫
旺晓研
文献传递
基于二维彩色光编码的实时三维视觉系统
一种基于二维彩色光编码的实时三维视觉系统,包括数字放映机,用以把光模板投射到物体上;摄像机,用以获取图象;微处理器,用以形成彩色调制光和进行三维重建,微处理器包括有:颜色集合模块,用以形成颜色集合:P={c1,c2,c3...
陈胜勇
李友福
姚春燕
管秋
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文献传递
一种自适应密度的非均匀点云简化处理方法
一种自适应密度的非均匀点云简化处理方法,包括以下步骤:1)首先对整体点云进行k近邻计算;2)根据每一个点的密度信息以及曲率信息进行自适应的均匀重采样;3)设初始点云为D,输出简化后点云为FD,求出点云的平均密度<Imag...
陈胜勇
李友福
李兰兰
刘盛
王鑫
旺晓研
文献传递
基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种基于最小和缓存加速策略的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法,包括以下步骤:1)采集双目的左右两幅图像,建立马尔可夫随机场;2)产生多尺度马尔可夫随机场,第k层的大小是第k+1层大小的四分之一;3)设在多尺度马尔可夫...
陈胜勇
王中杰
李友福
刘盛
王鑫
旺晓研
基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
一种基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法,包括以下步骤:1)采集双目的左右两幅图像,建立马尔可夫随机场;2)产生多尺度马尔可夫随机场,第k层的大小是第k+1层大小的四分之一;3)设在多尺度马尔可夫随机场中共有...
陈胜勇
王中杰
童汉阳
李友福
管秋
刘盛
王万良
基于二维彩色光编码的实时三维视觉系统
一种基于二维彩色光编码的实时三维视觉系统,包括数字放映机,用以把光模板投射到物体上;摄像机,用以获取图象;微处理器,用以形成彩色调制光和进行三维重建,微处理器包括有:颜色集合模块,用以形成颜色集合:P={c1,c2,c3...
陈胜勇
李友福
姚春燕
管秋
王万良
文献传递
结构光三维系统相对参数的单图像自定标方法
本发明公开了一种结构光三维系统相对参数的单图像自定标方法。针对摄像机和投影仪的内部参数已知而具有五个未定参数以描述组件相对关系的结构光视觉系统,通过获取一幅场景图像,提取定标数据(x<Sub>c</Sub>,y<Sub>...
陈胜勇
李友福
王万良
杨旭华
徐新黎
文献传递
一种多视图结构光系统自标定方法
一种多视图结构光自标定方法,包括以下步骤:1)多视图结构光系统包含一个摄像机和一个投影仪,投影仪投出一个网格图案,所述网格图案基于位置唯一原理进行编码产生,摄像机在三个不共线的位置获取三幅图片;2)定义K<Sub>c</...
陈胜勇
原长春
王鑫
李友福
王万良
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主动式计算机三维视觉建模理论
陈胜勇
李友福
吴毅红
刘志刚
卢荣胜
张建伟
王万良
主动式视觉的三维感知和建模理论和方法,由于其采用可靠的非接触式光学扫描,除覆盖接触式扫描的适用范围之外,还可以用于柔软、易碎物体的扫描以及难于接触或不允许接触场合的扫描,因此在相关领域将被广泛应用,典型的如工业制造、物件...
关键词:
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激光探测器
机器人
一种立体视觉的序列重构方法
一种立体视觉的序列重构方法,包括以下步骤:1)每两相邻的图片的匹配得到相邻两幅图片的特征点,然后基于所述特征点进行初步的匹配;用随机抽样一致性方法去除其中的误匹配点;2)选定与一幅图片I最合适的图片;3)设有n幅图片,每...
陈胜勇
刘大伟
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