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祁乐

作品数：16 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 12篇机器人
  • 9篇关节
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 5篇模块化
  • 4篇直线驱动
  • 3篇人形机器人
  • 2篇电路集成
  • 2篇电位计
  • 2篇电信号
  • 2篇一体化
  • 2篇整体刚度
  • 2篇双足步行
  • 2篇扭矩
  • 2篇扭矩测量
  • 2篇扭矩传感器
  • 2篇无框
  • 2篇六自由度
  • 2篇模块化机器人

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...

作者

  • 15篇祁乐
  • 10篇曹宝石
  • 9篇刘宏
  • 7篇杨大鹏
  • 7篇顾义坤
  • 5篇倪风雷
  • 5篇孙永军
  • 4篇李志奇
  • 3篇史士财
  • 2篇孙奎
  • 2篇谢宗武
  • 1篇赵京东
  • 1篇闫继宏
  • 1篇刘阳
  • 1篇朱延河
  • 1篇赵杰

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 8篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模块化机器人关节
一种模块化机器人关节，涉及一种机器人执行器。无框力矩电机上有集成控制板，与减速器连接的电机轴上有电机磁编码器的磁环，减速器上有输出磁环端盖及输出磁编码电路板，输出磁环端盖上有输出磁编码器磁环，输出磁编码电路板与集成控制板...
曹宝石祁乐李志奇杨大鹏顾义坤刘宏
文献传递
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法，属于传感器技术领域。固定法兰上有应变梁，应变梁包括应变面及支撑柱，应变面上有V型应变片并设在支撑柱之间，相邻应变梁的支撑柱的顶端间有关节连接法兰；同一直径对应的应变梁为一组全桥应...
杨大鹏祁乐曹宝石李志奇顾义坤刘宏
文献传递
一种用于上肢截肢患者的模块化闭环假肢操控系统
本发明提出了一种模块化智能假肢操控系统，属于机电控制领域。该操控系统包括肌肉活动传感器、多自由度假肢、滑动反馈模块、按压反馈模块、手机客户端、云端服务器和弹性魔术贴绷带。该上肢假肢系统使用独特的肌肉活动传感器，该传感器融...
杨大鹏彭椿皓顾义坤施纯源祁乐
小型双足步行机器人的研制
双足步行机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术，具有体积相对较小，对非结构性环境具有较好的适应性，避障能力强，能耗小，移动盲区小等优良的移动品质。　　本课题旨在研制开发一种结构...
祁乐
关键词：双足步行机器人动态仿真
文献传递
一种具有六自由度的模块化直线驱动人形机器人腿部系统
一种具有六自由度的模块化直线驱动人形机器人腿部系统，属于人形机器人技术领域。为了解决解决目前人形机器人各关节采用旋转电机的方式进行驱动，导致整体结构复杂、总重大和腿部结构仿生程度不高的问题。本发明的腿部关节处的驱动部件均...
李雪皑王君扬孙永军倪风雷曹宝石祁乐史士财刘宏
一种用于上肢截肢患者的模块化闭环假肢操控系统
本发明提出了一种模块化智能假肢操控系统，属于机电控制领域。该操控系统包括肌肉活动传感器、多自由度假肢、滑动反馈模块、按压反馈模块、手机客户端、云端服务器和弹性魔术贴绷带。该上肢假肢系统使用独特的肌肉活动传感器，该传感器融...
杨大鹏彭椿皓顾义坤施纯源祁乐
髋关节结构、腿部结构及六自由度低惯量的机器人仿生腿
髋关节结构、腿部结构及六自由度低惯量的机器人仿生腿，属于仿生腿。为了解决现有的人形仿生腿无法同时实现多自由度、布局紧凑、轻量化及低惯量的目的。本发明包括髋关节结构和腿部结构；腿部结构包括大腿、膝关节连接轴、小腿、踝关节万...
李雪皑王君扬倪风雷曹宝石祁乐刘宏
一种模块化机器人关节
一种模块化机器人关节，涉及一种机器人执行器。无框力矩电机上有集成控制板，与减速器连接的电机轴上有电机磁编码器的磁环，减速器上有输出磁环端盖及输出磁编码电路板，输出磁环端盖上有输出磁编码器磁环，输出磁编码电路板与集成控制板...
曹宝石祁乐李志奇杨大鹏顾义坤刘宏
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法
一种机器人关节扭矩传感器及其扭矩测量方法，属于传感器技术领域。固定法兰上有应变梁，应变梁包括应变面及支撑柱，应变面上有V型应变片并设在支撑柱之间，相邻应变梁的支撑柱的顶端间有关节连接法兰；同一直径对应的应变梁为一组全桥应...
杨大鹏祁乐曹宝石李志奇顾义坤刘宏
一种集驱动、感知和控制的一体化直线驱动电缸
一种集驱动、感知和控制的一体化直线驱动电缸，属于机器人技术领域。为解决电缸输出动力、集成度、轻质性、结构强度、功耗和运动速度存在一定劣势的问题。本发明中的电缸传动模块与直流无刷电机设置在电缸外壳内；电缸传动模块与电缸外壳...
李雪皑孙永军王君扬祁乐曹宝石倪风雷史士财刘宏
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