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白博

作品数：19 被引量：54H指数：4
供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
发文基金：航天支撑技术基金国家教育部博士点基金西北工业大学基础研究基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇期刊文章
  • 4篇专利

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇计算机
  • 4篇星载
  • 4篇磁力矩
  • 4篇磁力矩器
  • 3篇星载计算机
  • 3篇卫星
  • 3篇计算机系
  • 3篇计算机系统
  • 3篇SOPC
  • 2篇导航
  • 2篇多目标优化
  • 2篇体视觉
  • 2篇组合导航
  • 2篇微小卫星
  • 2篇系统设计
  • 2篇线圈
  • 2篇小卫星
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇敏感器

机构

  • 19篇西北工业大学
  • 1篇代尔夫特理工...
  • 1篇中国航天北京...
  • 1篇西北工业大学...

作者

  • 19篇周军
  • 19篇白博
  • 11篇于晓洲
  • 2篇李朋
  • 2篇刘莹莹
  • 2篇郭健
  • 2篇黄河
  • 2篇张佼龙
  • 2篇刘光辉
  • 2篇李兴伟
  • 1篇刘睿
  • 1篇王鹏飞
  • 1篇梁健
  • 1篇冯振欣
  • 1篇王蕊
  • 1篇郭燕波

传媒

  • 4篇宇航学报
  • 4篇计算机测量与...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇测控技术
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种非合作目标相对位置和姿态确定方法被引量：17
2011年
针对非合作目标中的从星若无法获得主星的动态信息时,就无法自主进行相对位置和姿态确定的问题,提出了一种采用陀螺、立体视觉系统和加速度计的相对状态确定方法。首先分别建立相对姿态方程、主星动力学方程和相对位置方程等系统的数学模型。然后根据这些方程组成的状态方程和立体视觉系统的测量模型设计了卡尔曼滤波器。该滤波器使得从星根据加速度计、陀螺和立体视觉系统的输出,在仅获得主星的外观特征和一些静态参数的情况下,能够自主进行相对位置和姿态的确定。最后,数值仿真结果表明,在相同仿真条件下,与使用主星陀螺信息的相对状态确定算法相比,该算法能够自主进行相对状态的确定,且位置和姿态稳态误差分别为0.05m和2°。
周军白博于晓洲
关键词：非合作目标立体视觉
基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统(英文)
2011年
为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器。在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分。软件部分采用Nios Ⅱ IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造。通过SOPC系统,将两者集成于单一的FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片中。最后,对于相同条件,在实际芯片与Matlab上分别对算法进行了仿真。两者的仿真结果表明,基于SOPC系统的姿态确定算法能够在一定精度范围内正确并快速地确定航天器的姿态。
白博周军于晓洲
关键词：SOPC陀螺星敏感器
基于SOPC的双GPS/MSINS组合导航系统设计被引量：2
2013年
针对GPS数据更新频率低,而MSINS(Micro-Strapdown Inertial Navigation Systems)误差随时间积累的特点,提出了双GPS/MSINS组合导航系统方案;首先,根据系统需求设计了基于SOPC(System on Programmable Chip)的组合导航系统硬件方案;其次,为了解决以往单GPS/MSINS组合姿态精度不高的问题,给出了在松耦合方式下的双GPS/MSINS组合的状态方程和测量方程;最后,对系统进行了实验验证;结果表明,双GPS/MSINS组合导航系统能提供更好的定位精度(优于±1m)和定姿精度(优于±1°)。
王鹏飞于晓洲周军白博
关键词：GPSSOPC组合导航系统松耦合
基于立体视觉的相对姿态确定算法可观性分析被引量：1
2010年
针对基于立体视觉的相对姿态确定算法无法正确估计出陀螺误差这一问题,分析了该算法中各个状态的可观性。首先,根据相对姿态误差方程和立体视觉测量方程建立滤波器模型。其次通过选取不同变量作为误差方程的状态,确定了系统中的不可观子空间。进而对系统的结构分解揭示出,该相对姿态确定算法仅能估计出主从星之间的相对姿态和其陀螺误差的线性组合这一结论。从系统结构分解的分析中还可以看出,当立体视觉系统测得的特征点大于两个以上时,增加特征点个数对提高陀螺误差的可观测性是没有帮助的。最终的仿真结果证明了论述的正确性。
白博周军于晓洲
关键词：立体视觉
航天器姿态确定算法IP核的设计与仿真
2009年
为了提高姿态确定算法的计算速度,在分析了现有确定性姿态确定算法的基础上,设计出了基于FPGA(Field Programmable GateArray)的姿态确定算法IP(Intellectual Property)核。在该程序的各主要模块中,使用状态机控制存储器向不同运算器读取或写入数据,从而完成姿态确定的计算。程序采用流水线技术,在Quartus II中对其进行建模与综合,最后通过硬件仿真工具ModelSim进行仿真。同时在NIOS II上用软件实现了姿态确定算法。仿真结果表明,硬件在第一次姿态确定完成后的运算周期约为20μs,远远快于软件500μs的运行时间。
白博周军于晓洲
关键词：FPGAIP核流水线
一种立方星星载计算机
本发明公开了一种立方星星载计算机，包括表决系统、处理系统、电源模块和存储单元，所述表决系统采用MSP430为系统的表决器，所述处理系统包括Cyclone V和Cyclone V上的CPU1和CPU2，所述CPU1负责数据...
于晓洲朱林妤白博周军郭健
文献传递
立方星带芯磁力矩器多目标优化设计与实现被引量：4
2017年
针对立方星体积与功耗存在限制的情况下,如何得到磁矩大而体积小、重量轻、功耗低的带芯磁力矩器这一问题,采用多目标优化的方法进行磁力矩器的设计。首先,按照圆柱型磁芯上缠绕多层漆包线的结构,分别推导了磁矩、功耗与磁芯尺寸、漆包线直径以及绕线匝数之间的数学模型。其次,根据磁矩与功耗的数学模型,在质量与体积均存在约束的情况下,采用遗传算法对磁力矩器进行多目标优化设计。再次,根据带芯磁力矩器的磁感应强度与磁矩之间的关系,设计了磁矩的测试方法。最终,将所设计的参数进行了具体实现。对磁力矩器的测试结果可以看出,所设计的磁力矩器不仅输出磁矩线性度高、剩磁小,而且满足立方星标准的要求。所设计的磁力矩器在多颗立方星上的成功应用表明了该设计方案的有效性。
白博周军王圣允
关键词：磁力矩器多目标优化
一种高精度抗辐射微小卫星三轴磁力矩器及其工作方法
本发明涉及一种高精度抗辐射微小卫星三轴磁力矩器，包括两个有金属芯的磁棒、一个空心磁力矩器、处理器和磁强计，其中，两个金属芯的磁棒分别形成X轴磁棒和Y轴磁棒，并在其上缠有线圈，空心磁力矩器形成Z轴空心线圈，将X轴磁棒、Y轴...
白博王圣允周军庞维健
多模冗余可重构计算机可靠性研究被引量：8
2017年
为了以最小代价提高多模可重构计算机的可靠性,需要结合系统体积功耗等因素,对不同计算机体系结构的可靠性进行评估;首先,针对三模冗余、三热一冷以及四模热备这几种不同冗余可重构计算机体系结构,给出了他们的故障状态转移图;其次,运用马尔可夫模型理论,对这些计算机结构进行可靠性建模;第三,根据上述3种系统的可靠性模型,在考虑失效率和维修率两个参数对系统可靠性影响的情况下,对各结构的可靠性指标进行了评价;结果表明,三热一冷的可靠性大于三模冗余,而小于四模热备;但综合考虑系统的可靠度、体积、功耗等因素后,在这几种形式的表决系统中,三热一冷是最优的;同时,设计完善的三模可重构系统可靠度会比一个设计不合理的四模可重构系统要高。
李兴伟白博周军
关键词：马尔可夫模型可重构计算机
基于国产CPU的立方星星载计算机系统设计被引量：4
2014年
翱翔一号立方星是欧盟第七框架协议QB50立方星网络大气探测项目50颗立方星中的一员。通过对翱翔一号立方星的任务及运行环境进行分析,基于软硬件协同设计方法,设计面向多任务的立方星星载计算机(OBC)系统。该系统以基于SPARCV8架构的国产高性能处理器平台BM3109IB作为核心处理模块,采用集中式数据处理与星务管理方式,同时引入嵌入式多任务实时操作系统进行立方星任务调度,实现立方星的姿态确定与控制、数据处理与存储、操作模式管理以及日常工作管理等功能。翱翔一号立方星OBC系统在功耗、体积、性能等方面达到平衡,满足QB50飞行应用的需求。
袁少钦于晓洲周军王蕊白博
关键词：星载计算机操作系统
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