张佼龙
- 作品数：36 被引量：44H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 谐波齿轮综合误差对结构设计的影响被引量：4
- 2011年
- 针对谐波齿轮减速器在受载情况下摩擦大、效率低、甚至卡滞等问题进行理论研究及结构优化设计。首先对输出轴超静定问题进行理论分析,结论表明:输出轴刚度与轴径4次方成正比;各轴承反力与啮合径向力均与跨度成反比。其次通过对各种因素引起的变形量的量值进行比较,找出导致卡死的主要原因:结构设计、制造及装配误差引起的输出轴偏斜,从而导致柔轮与刚轮啮合不均匀,进而引起正应力与切应力剧增。最后在以上基础上,推导出柔轮在输出轴上的理论位置,为谐波齿轮结构设计提供依据。
- 张佼龙周军周凤岐
- 关键词：谐波传动超静定
- 一种标准化模块化的立方星单元及方法
- 本发明一种标准化模块化的立方星单元及方法，属于微纳卫星技术领域；包含若干立方星标准模块，模块之间通过标准四合一连接装置双向直插式组装，实现相邻模块之间的机械连接、电源传输、数据交互和热能传导。“母—公—母”设计使得立方星...
- 张佼龙刘光辉周军
- 文献传递
- 基于一次性机械设计理论的滚珠丝杠舵机结构优化设计方法被引量：3
- 2016年
- 舵机作为飞行器控制系统的执行机构,其寿命随飞行任务的完成而终结,属于典型的一次性机械零件。大功率传动使得舵机体积质量与承载能力之间的矛盾更加突出。分析某滚珠丝杠舵机大负载力矩下的破坏形式,确定螺母和拨叉为提高舵机承载能力的关键部件。首先,结合一次性机械设计理论,采用有限元分析方法,对影响螺母承载能力的4个关键因素进行计算,仿真数据与理论模型及实际破坏形式高度吻合,进而明确各关键因素对螺母承载能力的量化影响程度,并给出结构优化方案。其次,应用结构超静定理论,将拨叉悬臂梁结构优化成超静定结构,在输出特性不变的前提下,大幅提高其强度和刚度,明确剪切及挤压破坏为拨叉的主要失效形式,并给出强度计算校核方法。最后,将结构优化设计方法用于某型号舵机研制,经性能测试,满足全部性能指示,证明基于一次性机械设计理论的结构优化设计方法在滚珠丝杠舵机中应用的有效性。
- 张佼龙周军周凤岐
- 基于变密度结构微小通道热沉性能调控的飞行器伺服电机主动热控制方法
- 本发明提出一种基于变密度结构微小通道热沉性能调控的飞行器伺服电机主动热控制方法，该方法首先分析伺服电机发热特性，明确其周向机壳的非均匀温度场分布情况和各部位散热需求；然后基于此设计微小通道热沉变通道密度构型，使用飞行器低...
- 高智刚王天虎周军李朋张佼龙
- 一种立方星即插即用簧片式结构模块化组装结构
- 本实用新型公开了一种立方星即插即用簧片式结构模块化组装结构，包括至少两个立方星，立方星包括立方星框架，每个立方星框架由十二条棱柱组成长方体框架结构，长方体框架结构的左端面和右端面的上棱柱和下棱柱上分别沿纵向开设有呈矩形分...
- 张佼龙周军李昊锐贾斐然邓尧声罗大千
- 文献传递
- 一种标准化模块化的立方星单元及方法
- 本发明一种标准化模块化的立方星单元及方法，属于微纳卫星技术领域；包含若干立方星标准模块，模块之间通过标准四合一连接装置双向直插式组装，实现相邻模块之间的机械连接、电源传输、数据交互和热能传导。“母—公—母”设计使得立方星...
- 张佼龙刘光辉周军
- 文献传递
- 基于可控变形压电扰流片阵列的冷却通道散热方法及装置
- 本发明提出一种基于可控变形压电扰流片阵列的冷却通道散热方法及装置，通过安装在冷却通道内部的可控变形压电扰流片，利用逆压电效应使得扰流片产生机械形变，对冷却通道的内部流场产生扰动，进而改善其热性能。通过对可控变形压电扰流片...
- 高智刚王志强周军乔克强李朋张佼龙
- 高性能电动舵机系统高保真建模方法研究被引量：4
- 2018年
- 针对传统二阶环节模型对舵系统实际特性反映不足的缺陷提出一种全局耦合结构模块化的高保真建模方法。在对建模流程进行阐述的基础上,以"无刷直流电机/滚珠丝杠副/拨叉"类型电动舵机为对象进行高保真建模研究。分析了系统高保真模型组成结构,并对其中伺服电机、传动比、机械惯量和传动柔度等非线性因素的建模方法进行详细阐述。利用simulink进行仿真结果表明,建立的高保真模型对舵机输入输出特性和内部状态特性的表现能力与实际系统高度一致,有效保证了系统模型的真实度,对提高飞行器制导控制回路的仿真精度有重要作用。
- 李朋高智刚周军张佼龙
- 关键词：电动舵机模块化机电系统
- 集成功率驱动芯片散热保护装置
- 本发明公开了一种集成功率驱动芯片散热保护装置，用于解决现有芯片散热装置散热效率低的技术问题。技术方案是该散热保护装置包括石墨贴片、金属相变材料、散热焊盘、温度传感器、舵系统控制器和舵系统控制盒。所述的石墨贴片平整的贴在舵...
- 高智刚周军李朋李磊张佼龙刘立威
- 文献传递
- 舵机弯矩电动加载测试系统的设计被引量：4
- 2011年
- 针对舵机测试需求,设计了一种弯矩电动加载测试系统。系统以直流电机为执行元件能够实现几百到几万牛力加载,介绍了系统的工作原理和机械结构,分析计算了弯矩加载对其他力矩加载的干扰和系统影响,从测试技术要求上论证了方案的可行性。最后进行了理论分析和研究,建立了加载系统的数学模型,基于PID控制算法,进行了计算机仿真。仿真结果表明,能够满足系统预定的性能指标要求。
- 周军刘光辉周凤岐张佼龙
- 关键词：PID控制
