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白丽娟

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇非线性
  • 2篇非线性动态
  • 2篇分布式
  • 1篇趋近律
  • 1篇终端滑模
  • 1篇终端滑模控制
  • 1篇快速终端滑模
  • 1篇快速终端滑模...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇非奇异

机构

  • 3篇东北石油大学

作者

  • 3篇白丽娟
  • 2篇于镝
  • 2篇李铖

传媒

  • 1篇复杂系统与复...
  • 1篇第八届中国多...

年份

  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
非线性多智能体网络包容控制方法研究
目前，随着科技的快速发展，多智能体网络协调控制作为复杂系统和复杂性科学中的研究热点和控制领域的前沿课题，倍受研究人员的青睐。作为多领航协调控制的典型情况，包容控制在军事和民用等方面具有大量潜在的应用。并且在实际应用中，由...
白丽娟
关键词：趋近律
文献传递
非线性多智能体网络的分布式包容控制被引量：2
2013年
针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。
于镝白丽娟李铖
关键词：非线性动态
非线性多智能体网络的分布式包容控制
针对具有本质非线性动态的多智能体网络，研究分布式协调包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息，依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov 稳定性分析方法，得出非线性网络实现渐近包...
于镝白丽娟李铖
关键词：非线性动态
文献传递
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