李铖
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 非线性多智能体网络的分布式包容控制被引量：3
- 2013年
- 针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。
- 于镝白丽娟李铖
- 关键词：非线性动态
- 时变领航情况下多智能体网络一致性分析与应用被引量：1
- 2014年
- 针对个体动态为一阶积分器的多智能体网络,研究时变领航情况下网络的一致性.当只有部分个体已知领航者状态时,基于智能体间的相对状态,提出分布式控制协议,应用图论、矩阵理论和稳定性理论给出有向固定拓扑网络实现一致的充要条件及算法.拓展算法至当智能体间具有固定相对状态偏差时,给出分布式控制协议和网络实现一致的充要条件及算法.仿真实验结果表明:基于文中算法的控制协议可以实现只有部分智能体已知时变领航情况下的一致性追踪,基于拓展算法的控制协议可使多车辆在一定时间保持理想编队.该研究结果对于多智能体协调控制问题具有参考意义,也为多车辆编队控制问题提出新的思路.
- 于镝李铖冷传英任伟建
- 关键词：一致性拓扑网络
- 非线性多智能体网络的分布式包容控制
- 针对具有本质非线性动态的多智能体网络，研究分布式协调包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息，依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov 稳定性分析方法，得出非线性网络实现渐近包...
- 于镝白丽娟李铖
- 关键词：非线性动态
- 文献传递
- 时变领航情况下多智能体网络一致性算法研究
- 随着自动化技术、无线通信网络技术的快速发展，多智能体网络协调控制成为控制领域的研究热点问题。由于多智能体网络能够完成单一智能体无法完成的任务，所以得到了研究人员越来越多的关注。作为多智能体网络协调控制的典型问题，一致性问...
- 李铖
- 关键词：一致性编队控制
