申功勋
- 作品数：134 被引量：715H指数：16
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于ARM的WINCE系统定制被引量：32
- 2008年
- WINCE以其高度集成化,可按需求裁剪等特点,已经在嵌入式操作系统中得到广泛应用,成为ARM系统的重要组成部分,对其成功定制是基于ARM平台进行系统开发的重要步骤。分析WINCE开发流程及板级开发包BSP的编写过程,详细论述利用Platform Builder为YL2440开发板定制及安装操作系统的方法、步骤及需要解决的问题。实验结果证明此方法正确有效、实用性强,为同类系统的开发提供了依据。
- 余宏兵李宝安申功勋
- 关键词：WINCEBSPPLATFORMBUILDER
- 车载GPS/DR/地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型被引量：17
- 1999年
- 首次设计了实现车载 Ｇ Ｐ Ｓ／ Ｄ Ｒ／地图匹配组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，给出了滤波算法，并提出一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载 Ｇ Ｐ Ｓ／ Ｄ Ｒ／地图匹配组合导航系统的定位精度及容错能力。
- 房建成申功勋万德钧
- 关键词：组合导航系统地图匹配车辆
- 导航传感器系统的信息融合被引量：9
- 1995年
- －组合导航系统中的多种导航传感器为整个系统性能的提高，提供了多余度，高可靠性的导航信息源。多种信息的融合对组合导航计算机，系统的硬件、软件接口界面，以及导航信息的显示与告譬方式都提出了新的要求。本文论述了一种基于信息融合技术的多传感器组合导航系统体系结构，并结合工程实现，提出了综合信息显示器的系统方案。
- 孙建峰申功勋
- 关键词：导航传感器信息融合
- 工件特征点三维坐标非视觉测量方法综述被引量：11
- 1999年
- 对工件上特征点的三维坐标非视觉测量方法进行了综述，其中包括平台高度尺法、电子经纬仪法、坐标测量机法、雷达测量法、莫尔条纹测距法、跟踪式激光干涉仪测距方法等。对每种方法的特点及其测量精度进行了详细的分析，并介绍了目前的发展及应用现状。
- 祝世平申功勋孙晓明强锡富
- 关键词：工件特征点
- 星载GPS低轨卫星定轨算法仿真研究
- 2010年
- 在对Kalman滤波在星载GPS低轨卫星定轨的研究中,由于系统和观测方程均为非线性,在线性化过程中引入线性化误差造成滤波发散现象,以及由于截断误差使得定轨精度差的问题,因此将平方根UKF方法应用于天基GPS低轨卫星定轨中,为提高定轨精度、速度及定轨稳定性。利用UT变换良好的期望及方差传递特性,无须对系统方程及观测方程进行线性化,避免了传统的EKF算法由于线性化引入的误差,同时平方根滤波方法有效地克服了协方差阵非正定问题。仿真结果表明,在相同条件下比EKF有效地抑制了滤波发散,且提高了定轨精度。
- 吴志华丁杨斌申功勋
- 关键词：无味变换低轨卫星
- 一种新的惯导系统可观测性分析法及其在快速对准中的应用研究
- 本文首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方法.从而大大提高了惯导系统静基座对准的速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性.
- 王新龙申功勋唐德麟李国平
- 关键词：惯导系统可观测性卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于无线网络的辅助GPS客户端设计被引量：1
- 2008年
- 针对传统全球定位系统(GPS)在卫星信号微弱时定位情况差的问题,提出基于通用分组无线服务(GPRS)网络的辅助GPS定位方法。该方法通过在GPS模块中增加通信协议,实现GPRS无线通信功能,并利用GPRS传输辅助GPS所需的信息。介绍系统硬件组成及网络传输协议的软件设计。测试结果表明,该系统连接上网速度快,提高了GPS接收机在弱信号情况下的捕获能力,加快了GPS接收机的定位速度。
- 吴志华申功勋唐李征
- 关键词：通用分组无线业务网络协议
- 一种新型高精度CCD角度传感器
- 申功勋
- 采用光电传感器件ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ），结合“硬件窗口驱动”、“四相关采样”和“微控ＤＭＡ”以及“质心内插”和较好的误差修正补偿技术，可进行高精度动态实时测角和标定的新方法，并进行实验验证和...
- 关键词：
- 关键词：传感器
- 大视场短焦距成像系统的快速校正被引量：1
- 2007年
- 实际光学镜头所成的图像一般存在有几何变形,尤其是在大视场短焦距成像系统中,给图像的后续处理带来诸多问题。在以径向畸变为主的几何畸变模型基础上,提出了一种简单精确的图像校正方法。实验证明该方法是图像几何修正的有效方法,具有良好的工程应用价值。
- 宣海燕张峰申功勋
- 关键词：图像恢复摄像机标定
- 基于星体跟踪器的天文找北系统被引量：3
- 2003年
- 以星体跟踪器为基础,设计了一种天文找北系统。介绍了天文找北系统的结构和工作原理,对找北系统的精度进行了分析。分析表明:天文找北系统结构简单,精度高,对外部误差源不敏感。
- 金振山申功勋
- 关键词：星体跟踪器电荷耦合器件
