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甄冲
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21
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
李道春
北京航空航天大学
向锦武
北京航空航天大学
孙毅
北京航空航天大学
范新
北京航空航天大学
安琦
北京航空航天大学
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向锦武
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李道春
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甄冲
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范新
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安琦
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一种微型扑翼飞行器的分离式倒V型尾翼操纵机构
本发明公开了一种微型扑翼飞行器的分离式倒V型尾翼操纵机构,包括机体架、右尾舵机、右尾舵机摇臂、右连杆、右铰链、右尾舵、右尾舵摇臂、左尾舵、左尾舵摇臂、左连杆、左铰链、左尾舵机摇臂、左尾舵机、左倒V型支架、右倒V型支架;机...
向锦武
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一种微型扑翼飞行器的仿羽毛开裂增升机构
本发明公开了一种微型扑翼飞行器的仿羽毛开裂增升机构,包括机体架、翼后端件、次级飞羽贰、次级飞羽壹、初级飞羽贰、初级飞羽壹、四片羽柔性铰链、一片翼柔性铰链和翼前端件;扑翼飞行器的所有零件相对机体架呈左右轴对称布置,机体架两...
向锦武
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李道春
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一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器设计
本发明公开了一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器设计,扑翼前缘是由内、中、外三段杆状结构通过铰链连接成为可折叠的扑动杆,飞行时该扑动杆展开为直线形,驱动扑翼上下扑动产生升力和推力,降落后扑动杆折叠成为“U”字形,显著降低...
向锦武
李道春
甄冲
安琦
孙毅
范新
一种适用于微型扑翼飞行器的鱼尾式扑动机构
本发明公开了一种适用于微型扑翼飞行器的鱼尾式扑动机构,机体架前部安装有驱动电机模块、减速齿轮模块、尾柄,驱动电机模块中的驱动电机输出齿轮与减速齿轮模块中的减速齿轮啮合,减速齿轮模块上的曲轴通过球形铰链与尾柄连杆下端连接,...
孙毅
向锦武
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一种扑旋翼构型及相应的微小型扑旋翼装置
本发明公开了一种新式扑旋翼构型及相应的微小型扑旋翼装置,所述扑旋翼构型将两对完整的扑翼反对称布置在一段横梁的两端,利用扑翼在上下扑动过程中,柔性翼膜同时产生升力和推力,两个反方向推力形成力偶驱动横梁及扑翼作自驱旋转而不会...
向锦武
孙毅
李道春
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一种微型扑翼飞行器的分裂式差动尾翼操纵机构
本发明公开了一种微型扑翼飞行器的分裂式差动尾翼操纵机构,机体架上安装有扭转舵机,扭转舵机摇臂一端连接扭转舵机,另一端连接扭转连杆,扭转连杆的另一端连接扭转轴摇臂,扭转轴摇臂连接扭转轴,机体架上安装有前轴承和后轴承,尾舵安...
向锦武
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一种鱼尾式扑翼混合动力水下滑翔机构型
本发明公开了一种鱼尾式扑翼混合动力水下滑翔机构型,其机体壳前上部安装舱盖,机体壳后上部安装太阳能电池板,机体壳、舱盖构成密封壳体,机体壳两侧安装滑翔翼,机体壳内部安装浮力调节系统、重力调节系统、尾摆杆、连杆、随动齿轮、驱...
孙毅
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一种扑翼旋翼耦合构型及相应的微型飞行器设计
本发明公开了一种扑翼旋翼耦合构型及相应的微型飞行器设计,两片独立的扑翼反对称布置在一段横梁的两端外侧,利用扑翼在上下扑动过程中,柔性翼膜同时产生升力和推力,两个反方向推力形成力偶驱动横梁及扑翼作自驱旋转而不会产生反扭矩。...
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一种带滑翔控制机构的扑翼飞行器
本发明公开了一种带滑翔控制机构的扑翼飞行器,本发明包括感应模块、驱动齿轮、固定柱、同步齿轮、感应磁铁、固定片、控制模块、随动齿轮等;同步齿轮作为随动齿轮的转动轴硬性安装在随动齿轮中心安装孔中,同步齿轮和驱动齿轮的模数相同...
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一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器设计
本发明公开了一种可折叠扑翼与固定翼耦合构型飞行器设计,扑翼前缘是由内、中、外三段杆状结构通过铰链连接成为可折叠的扑动杆,飞行时该扑动杆展开为直线形,驱动扑翼上下扑动产生升力和推力,降落后扑动杆折叠成为“U”字形,显著降低...
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