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王承禧

作品数：7 被引量：25H指数：4
供职机构：华中理工大学交通科学与工程学院更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 6篇机械手
  • 4篇水下
  • 4篇水下机械手
  • 2篇遥控
  • 2篇水下作业
  • 2篇自主式
  • 2篇机械手系统
  • 1篇遥控作业
  • 1篇智能控制
  • 1篇手爪
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇潜器
  • 1篇潜水器
  • 1篇微机控制
  • 1篇缆绳
  • 1篇机器人
  • 1篇AUV

机构

  • 5篇华中理工大学
  • 2篇华中科技大学

作者

  • 7篇王承禧
  • 4篇茅及愚
  • 4篇李维嘉
  • 2篇徐国华
  • 1篇向忠祥
  • 1篇徐国华
  • 1篇张向明
  • 1篇杨农林
  • 1篇王宁

传媒

  • 2篇海洋工程
  • 2篇华中理工大学...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1996
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
自主式水下机械手系统研究被引量：5
1996年
本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究。
王承禧徐国华黄群李式捷王宁
用于遥控作业机械手系统的对接装置及其快速接头的研究被引量：1
1997年
对接装置及其快速接头是遥控作业机械手实现自动更换作业工具的重要部件。本文对我们自行研制的这一部件的结构形式，工作原理进行了比较详细的介绍。
李维嘉王承禧
关键词：遥控机械手
面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计被引量：2
2000年
论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标 .机械手装备于自主式潜水器 (AUV)上 ,具有五个自由度 ,直流力矩电机驱动 ,最大作业水深为 10 0m .机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点 .可在计算机控制下面向对象自主作业 .讨论了机械手的运动学计算。
茅及愚徐国华李维嘉王承禧
关键词：自主式潜水器
自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究被引量：6
1997年
介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制系统组成．还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件——对接装置的工作原理．在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率。
李维嘉王宁杨农林王承禧
关键词：机械手微机控制
兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究被引量：5
1998年
本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手，最大伸距２８０３ｍｍ，举力１５００Ｎ，三个自由度，机械手备有五种手爪，可根据作业内容的不同进行更换，手爪具有锁紧和解脱功能。另一只为作业机械手，最大伸距２３００ｍｍ，举办３２０Ｎ，六自由度，手爪具有缆绳剪切功能力。两型手在载人工况可实行应急抛弃。
茅及愚张向明徐国华李维嘉向忠祥王承禧
关键词：水下机器人水下作业水下机械手
水下设备应急抛弃装置的设计和应用被引量：1
1999年
介绍了研制的水下设备应急抛弃装置的设计指导思想、结构和功能特点，及在水下机械手上的应用情况。
茅及愚王承禧
关键词：水下机械手
具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪设计研究被引量：5
1998年
介绍具有缆绳剪切功能的水下机械手手爪的设计原理和结构。设计的手爪应用于研制的作业机械手上，并在实际使用中获得成功。
茅及愚王承禧
关键词：水下机械手水下作业手爪
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