茅及愚
- 作品数：29 被引量：133H指数：6
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计被引量：2
- 2000年
- 论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标 .机械手装备于自主式潜水器 (AUV)上 ,具有五个自由度 ,直流力矩电机驱动 ,最大作业水深为 10 0m .机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点 .可在计算机控制下面向对象自主作业 .讨论了机械手的运动学计算。
- 茅及愚徐国华李维嘉王承禧
- 关键词：自主式潜水器
- 5自由度自主式水下机械手的研制被引量：7
- 2001年
- 自主作业水下机械手是水下无人无缆自主式潜水器 ( AUV)研究的重要内容之一 ,详细介绍了研制的 5自由度自主作业水下机械手的结构设计特点和主要性能技术指标 ,论述了机械手的控制和计算机仿真及调试试验情况。
- 茅及愚徐国华李维嘉王承禧
- 关键词：AUV水下机械手计算机仿真
- 水下机器人智能自救系统被引量：16
- 2006年
- 结合某型水下机器人智能自救系统的研制工作,介绍了该系统的工作原理和体系结构.采用基于模糊推理和专家系统相结合的方法,实现水下机器人故障诊断和智能自救决策,同时详述了基于电机驱动和爆炸驱动方式的自救系统执行机构,以及基于冗余CPU热备份技术的释放控制系统.
- 向先波徐国华蔡涛茅及愚
- 关键词：水下机器人故障诊断模糊推理专家系统
- 三峡明渠助航绞机液压系统
- 2002年
- 介绍三峡导流明渠绞滩船装备的绞滩助航绞机液压系统的组成与工作原理 。
- 王群杰茅及愚范卫卫
- 关键词：控制设备液压系统三峡工程
- 利用深潜救生器实现援潜救生的研究与发展被引量：2
- 1998年
- 介绍了基于深潜救生器（ＤＳＲＶ）的救生系统主要组成，分析和探讨了利用深潜救生器实现援潜救生的有关问题及其发展趋势。
- 阳武茅及愚
- 关键词：救生潜艇
- 多功能组合液压缸的设计研究及在水下机械手上的应用被引量：1
- 1998年
- 本文介绍了一种具有多种功能的组合液压缸的工作特点和结构设计。这种液压缸目前已成功地应用于国内研制的水下机械手上。
- 茅及愚张向明李维嘉
- 关键词：液压缸水下机械手
- 空间连杆机构的研究和应用被引量：2
- 2003年
- 空间连杆机构与平面机构相比 ,具有构件少 ,结构简单的优点。我们在研制石油钻头试验机时 ,采用了空间连杆机构 ,并对其进行了几何及力学特性的分析研究。
- 谢可兵茅及愚
- 关键词：空间连杆机构钻杆力学特性
- 缆控水下机器人两型机械手的研制被引量：5
- 1995年
- 本文介绍了我国自行研制的水下６００ｍ作业型缆控水下机器人的两型水下机械手的主要技术性能及特点。笔者针对水下机器人的工作环境及其工作特点，重点阐述了两型水下机械手的设计、研制中的若干技术问题。并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。
- 向忠祥茅及愚杨农林李维嘉
- 关键词：机械手水下机器人
- 用空间连杆机构实现无导向直线运动
- 2003年
- 空间连杆机构与平面机构相比,具有构件少,结构简单的优点,但由于其运动副形式的复杂性和多样性,特别是难于想象和构思,发展比较迟缓。文中介绍了工程实践中采用空间连杆机构在石油钻头试验机上获得满意效果的情况,并对该空间连杆机构的有关特性进行了分析。
- 谢可兵茅及愚
- 关键词：空间连杆机构钻杆
- 深潜救援潜器新型对接技术的仿真研究被引量：8
- 2000年
- 对接技术是利用深潜救援潜器 (DSRV)实现援潜救生的关键技术。本文介绍了作者开发的对接系统三维动画仿真软件和利用仿真软件对新型对接系统实施援潜救生进行动态仿真的情况。
- 茅及愚阳武
- 关键词：仿真援潜救生对接
- 全文增补中
