王坚
- 作品数:7 被引量:53H指数:5
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种新的空间曲线匹配算法被引量:5
- 2006年
- 提出一种新的空间曲线匹配算法。该算法对离散的曲线进行光顺、拟合和采样,使用空间曲线微分几何性质计算各采样点的曲率和弗朗内特标架。通过曲率计算匹配点对列表,通过对齐匹配点对的弗朗内特标架进行曲线匹配,得到一个匹配矩阵集。从匹配矩阵集中选出一个最优匹配的匹配矩阵,使得空间曲线的对应点匹配窗口内的距离平方和最小。实验结果证明,算法效率高、鲁棒性好。
- 王坚周来水张丽艳
- 关键词:匹配矩阵
- 基于三角片拼合的STL网格模型重建算法被引量:11
- 2006年
- 采用三角片拼合的方法递增建立网格模型,新增三角片被归纳为5种类型·首先通过半边匹配确定新增三角片的类型;然后针对每一种类型使用不同的方法去除冗余顶点,并同时建立拓扑关系;最后通过顶点数组紧缩消除顶点空隙,将半边hash表转化为半边数组,完成网格模型的重建·该模型为改进的半边结构,具有完整的形状和拓扑信息,可以表示非流形边,是法矢调整、网格分块等后续处理的理想起点·实验结果表明,文中算法高效、鲁棒、可扩展·
- 王坚周来水张维中
- 关键词:STL
- 三维碎片拼合的轮廓提取和特征点检测(英文)被引量:3
- 2005年
- 针对三维空间碎片的拼接,提出一种轮廓提取和特征点检测的方法。首先,采用一种简单、有效的方法来构建三维碎片数据的拓扑关系,并在此基础上提取碎片的轮廓曲线。对存在缺陷、拓扑关系难以建立的三维测量数据,文中给出了相应的修改、调整方法。同时,提出了一种对轮廓进行重采样的方法来计算空间轮廓上每一点的曲率和挠率。将曲率和挠率相结合得出轮廓曲线上各点的全曲率,然后由全曲率值来检测碎片轮廓的特征点。轮廓曲线的描述就由其上每一点的曲率和挠率以及特征点来表征。实验表明了该算法的有效性和稳定性。
- 朱延娟周来水王坚
- 关键词:特征点重采样曲率挠率
- 非规则碎片拼合关键技术研究
- 现实世界中存在着大量的碎片,碎片中有的极具价值,人们希望将它们拼合复原。采用计算机辅助技术进行碎片的拼合仿真能够大大提高碎片拼合复原的效率。本文对非规则碎片的拼合技术进行了深入研究,包括碎片数字化、全局和局部特征提取、碎...
- 王坚
- 关键词:碎片拼合计算机视觉反求工程
- 基于遗传算法的曲面匹配被引量:6
- 2007年
- 提出了一种基于遗传算法的曲面匹配算法。该算法构造曲面的有向深度图像,将问题由3维转化到2维,通过图像的比较来获得曲面的匹配误差。由匹配误差值得到适应度值,使用遗传算法对曲面的匹配位置在7维空间中进行寻优,得到最优匹配。该算法稳定、高效。
- 王坚周来水张丽艳朱延娟
- 关键词:曲面匹配遗传算法
- 基于最大权团的曲面粗匹配算法被引量:15
- 2008年
- 提出一种将曲面匹配问题转化为图论中的最大权团搜索问题、将最优的点对应关系用最大权团表示的曲面粗匹配算法,该算法分为点匹配、点对应图构造和最大权团生成等3个阶段.点匹配使用高曲率点和均匀采样点作为候选点,通过自旋图进行匹配计算,构造初始点对应集合;点对应图构造使用距离约束、法矢约束和唯一性约束构造图的边,并使用自旋图相关系数为顶点赋权值;最大权团生成使用基于分支限界的团搜索算法,从对应点图中提取出代表最优对应的最大权团.实验结果表明,文中算法稳定、有效、可扩展,能够进行部分曲面匹配,并且适用于欠特征曲面.
- 王坚周来水
- 关键词:点匹配分支限界
- 基于可视化的摩托车振动测试虚拟研究系统被引量:12
- 1999年
- 研制基于可视化的摩托车整车工作状态下的振动测试分析系统,可以客观测试与评价摩托车的振动状况, 评价摩托车的乘坐舒适性, 寻找振动薄弱环节, 缩短摩托车新产品开发周期。测试系统实现了摩托车的几何结构建模、工作状态下的振动测试与可视化分析、摩托车振动评价, 并通过因特网初步实现了摩托车振动的远程诊断。
- 顾乾坤丁秋林王坚高德平
- 关键词:摩托车可视化振动测试故障诊断