朱延娟
- 作品数：40 被引量：254H指数：6
- 供职机构：同济大学航空航天与力学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 散乱数据点云配准的算法研究
- 将光学测量设备在不同视角测得的点云数据配准到一个统一的坐标系下,是采用局部测量获得被测物体整体数据的关键.本文提出了一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息的散乱点集为处理对象,自动进行数据点云配准的算法。该算法针对待配...
- 朱延娟周来水张丽艳
- 关键词：散乱点云数据配准最小二乘
- 文献传递
- 基于变胞原理的自动铺丝头机构设计与仿真
- 2020年
- 提出一种单原动件驱动的自动铺丝头内部机构设计方法,分析了自动铺放系统中自动铺丝头机构设计要求;基于变胞机构原理,提出一种同时利用约束力与几何极限的铺丝头变胞单元。构建了单驱动自动铺丝头完整并联机构,根据铺丝头不同工作阶段分析了机构的变拓扑工作原理;建立了铺丝头机构运动学模型,表征单驱动铺丝头运动学性能;构建仿真模型,仿真结果表明,该机构可在单原动件驱动下实现自动铺丝头铺放运动输出,验证了单驱动变胞铺丝头机构的可行性。
- 姚衎仲朱延娟
- 关键词：变胞机构单驱动运动学建模
- 应用于螺栓连接结构几何公差的数学模型构建
- 2017年
- 运用一种新的数学模型来表示和分配应用在飞行器中的孔销连接结构中的几何公差。此模型的核心是一种符合ASME/ISO标准的公差地图(T-Map),它是一个假设的欧几里得点空间,可以表示装配件中的目标要素源于不同几何公差所允许的任何误差可能性。详细介绍了不同几何公差标注下T-Map的建立过程,进一步讨论了它们对于基准顺序的敏感性,同时又比较了在装配中复杂零件和简单零件的T-Map的建立过程的不同点。详细阐述了根据不同部件之间的几何关系对不同部件的T-Map进行叠加以得到目标要素的累积T-Map的方法,然后使用极值公差分析,通过最小化功能T-Map和累积T-Map之间的空间,进行几何公差分配优化。
- 李永旭朱延娟
- 关键词：几何公差
- 复杂结构的公差分析及优化被引量：3
- 2015年
- 公差分析和优化是产品设计过程中的核心部分,在降低成本和提高产品质量方面起着重要的作用。介绍了复杂结构的公差分析及优化过程,阐述了公差分析的原理和步骤;以医用喷射装置为研究对象,建立三维CAD模型、装配尺寸链模型及公差分析模型;运用公差分析模块,计算出装配封闭环在极值情况和统计情况的实际分布情况。根据敏感度和贡献度数值查找影响装配精度的关键尺寸,对不合理的尺寸精度提出优化。
- 朱延娟祁磊
- 关键词：公差分析敏感度贡献度
- 混凝土硫酸腐蚀深度随机过程模型被引量：1
- 2016年
- 模拟腐蚀层扰动的硫酸腐蚀环境对6组混凝土圆柱体试件进行了加速腐蚀试验,采用三维激光扫描法和传统的游标卡尺法分别对试件的硫酸腐蚀深度进行测量.以最小二乘圆柱法构造目标函数,利用Matlab软件对三维激光扫描法获得的数据进行处理,求得每个被测点的腐蚀深度,对腐蚀深度进行统计分析,发现其服从正态分布,统计参数均值和标准差均随腐蚀时间近似线性增大,腐蚀深度可表示为高斯随机过程.与三维激光扫描法结果相比,游标卡尺法所得腐蚀深度的均值略小,标准差则明显偏小.由于三维激光扫描法获得的数据量是游标卡尺法的数万倍,因此基于三维激光扫描法的混凝土腐蚀深度随机过程模型在进行腐蚀深度预测时具有更好的可信性.
- 肖杰屈文俊朱鹏朱延娟
- 关键词：混凝土
- 《工程制图》课件的制作与思考
- 1998年
- 多年来,讲授《工程制图》课时一直借助挂图、实物模型等简单媒体,知识的接受比较被动,学生主动参与学习的意识也比较淡漠。这样的教学手段无法充分调动学生的学习积极性,学生的空间想象能力和思维能力也难以培养。而《工程制图》课件是将《工程制图》教学中需要的几何模型,机械零件进行真实感极强的动态模拟显示,而且还能够模拟零件在机器中的相对运动关系、位置及功能等。通过教师、学生与计算机的交互活动,循序渐进、生动形象地进行教学,有利于提高学生学习积极性和主动性,同时显著提高了《工程制图》的教学效率和教学效果。
- 朱延娟
- 关键词：《工程制图》课件空间想象能力学生学习积极性思维能力机械零件
- 碎片拼合的轮廓提取和曲率计算(英文)被引量：1
- 2004年
- 在艺术珍品保护或者古器物修复中 ,提取相关碎片的轮廓并进行曲率计算是其必不可少的环节 .Canny算子可以检测到物体轮廓的绝大部分信息 ,但是仍然会漏检一些明显的边界 ,导致轮廓的不连续 .提出了一种几何方法来定位、度量轮廓上的间断点 ,然后将其准确地填充起来 .在获得轮廓的完整信息后 ,文中提出采用卷积积分的方法 ,通过线性插值对轮廓进行重采样来计算各离散点曲率 .该方法保证了卷积窗口内离散点分布得均匀、一致 ,并且使得每一离散点与其权重都满足一一对应关系 ,从而保证了曲率计算的精确性 .同时给出了相关参数的选择方法 .实验结果表明 ,算法是准确和稳定可靠的 .
- 朱延娟张丽艳周来水
- 关键词：曲率计算离散点
- 散乱点云数据配准算法被引量：111
- 2006年
- 提出一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息的散乱点集为处理对象,自动进行点云数据配准的算法·该算法针对待配准的2组点云数据,根据测点及其邻域点估算每个点的曲面法矢,并对法矢方向进行调整,使其指向曲面的同一侧;然后计算各个测点的曲率·根据每个测点的曲率来识别出2组点云数据中可以匹配的点对集合,计算将每一个点对的法矢方向映射为一致的三维空间变换,采用几何哈希方法找出使得最多数量的点对法矢一致的变换,运用该变换将散乱点云作初次配准·以初次配准后的结果作为新的初始位置,将匹配点对集合中的所有点对采用最近点迭代法进行二次配准,从而实现了2组散乱数据的精确配准·应用实例表明,该算法效果良好·
- 朱延娟周来水张丽艳
- 关键词：散乱点云数据曲率法矢配准最小二乘
- 飞机圆周盘旋时拖缆的动力学建模与分析
- 2018年
- 构建了飞机圆周盘旋时拖缆的多体动力学模型.基于对拖缆运动状态的研究及其受力情况的分析,运用多刚体法建立了拖缆离散模型,对系统进行动力学仿真分析,得到了拖缆旋转平衡的稳态构型.计算结果与在相同条件下对拖缆连续模型应用微元法的数值计算构型相似,表明所建的多刚体动力学模型是正确可信的,且仿真求解是快速准确的.最后,详细地分析了不同参数对拖缆垂直长度的影响.研究结果表明,在实际应用中飞机速度是影响系统正常工作的关键因素;为确保垂直度在要求范围内,在一定条件下,应合理减小飞机速度,来增加拖缆的垂直度;应用二分法得出了系统有效工作的速度范围.
- 朱延娟罗丹
- 关键词：拖缆动力学模型垂直度
- 无人机协同设计的数据管理系统研究被引量：2
- 2014年
- 面向无人机协同设计过程,以实现工程数据的有效管理为目的,建立一种协同数据管理系统。该系统采用并行工程的思想,对数据的同步、更新与共享等环节进行管理,为工程数据的完整性、一致性与安全性提供了保障。结合某型号无人弹射飞机研制过程,阐述了数据管理系统的工作方式,验证了系统的有效性。
- 朱珩朱延娟
- 关键词：协同设计并行工程数据管理无人机
