毛晓燕
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种小行星导航敏感器星间角距的方法
- 本发明属于一种角距计算方法，具体涉及一种确定小行星导航敏感器星间角距的方法。一种确定小行星导航敏感器星间角距的方法，它包括以下步骤，1)星图预处理；2)星轨迹目标分割；3)星轨迹模板选择；4)内差窗口相关匹配；5)二维相...
- 王立龚德铸毛晓燕黄翔宇
- 文献传递
- 基于机器视觉的石块识别方法研究
- 月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键。石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物。本文依据图像分割与模式识剐理论,分别从研究边缘分割和区域分割方法出发,并利用了一些二值图像处理技术和滤波方法,同...
- 王荣本毛晓燕顾柏园金立生余天洪
- 关键词：机器视觉
- 文献传递
- 基于机器视觉的环境感知坑检测方法研究
- 月球环境感知是未来月球探测车在月球表面实现自主导航一个非常重要的环节,坑是月球表面存在较多的一种地理特征,将成为月球探测车导航的障碍物。本文研究了采用机器视觉技术对地球环境坑进行检测的方法,验证其可行性和有效性,为将来月...
- 郭烈王荣本毛晓燕金立生张明恒
- 关键词：图像分割最大类间方差法二维直方图形态学滤波
- 文献传递
- 双目视觉技术在环境探测中的应用
- 给出了一种用于目标的空问三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法。该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取系统的内、外参数进行标定,求取投影变换矩阵,然后根据图像识别结果运用灰度模板、连续性假设和对极几何...
- 王荣本张明恒毛晓燕
- 关键词：智能车辆双目视觉
- 文献传递
- 一种小行星导航敏感器星间角距的方法
- 本发明属于一种角距计算方法，具体涉及一种确定小行星导航敏感器星间角距的方法。一种确定小行星导航敏感器星间角距的方法，它包括以下步骤，1)星图预处理；2)星轨迹目标分割；3)星轨迹模板选择；4)内差窗口相关匹配；5)二维相...
- 王立龚德铸毛晓燕黄翔宇
