李锡江
- 作品数：9 被引量：25H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 弧面幕墙清洗机器人清洗机构设计及作业安全性研究
- 随着国内外幕墙清洗机器人的不断涌现,用机器人替代繁重而危险的人工作业是一种理想的解决方案.但目前研究的重点主要集中在总体机构设计、控制系统构建等问题上,而对此类型机器人设计中的清洗机构、安全性等问题研究较少.该文以国内外...
- 李锡江
- 关键词：幕墙清洗机器人构型设计安全性故障树
- 文献传递
- 宽范围接触式传感器
- 本实用新型公开了一种宽范围接触式传感器，其两个连杆相对活动连接在传感器支架和活动触板上，形成平行四边形结构，传感器支架的传感器安装件上安装有传感元件，弯板和传感器安装件同传感器支架为一体设计，其中一连杆同弯板之间连接有拉...
- 刘荣衡进唐伯雁张厚祥李锡江宗光华
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- 自攀爬清洁机器人的控制系统
- 本发明公开了一种自攀爬清洁机器人的控制系统，包括用于控制机器人运动的控制器、用于检测机器人自身状态和外界工作环境的传感器、用于通讯的无线数传模块、用于监控机器人工作状态和发送指令的人机交互的操作盒组成；其中，操纵者的指令...
- 刘荣张厚祥石龙李锡江衡进宗光华
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- 新型自动清洗刷
- 本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙清洗的新型自动清洗刷，它由滚筒、旋转电机及支撑架组成，滚筒安装在支撑架内，支撑架两内侧的底下方横支撑梁上装有橡胶刮板，旋转电机安装在滚筒内，本实用新型的刷子在沿其纵向和绕其法线方向上具有一...
- 刘荣唐伯雁张厚祥李锡江石龙宗光华
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- 自攀爬曲面清洁机器人
- 本发明涉及一种用于清洗曲面，球面高层建筑外墙表面的清洁机器人。机器人主体由主框架和后箱体两部分组成，它们都是由平行的铝型材构成的长立方体。在主框架上安装有前、后支撑俯仰调节结构和前下插抓持机构；在主框架的前、后中部还装有...
- 刘荣张厚祥唐伯雁徐祯祥李锡江衡进宗光华
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- 自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计被引量：1
- 2004年
- 本文以国家大剧院椭球状幕墙的清洗作业为应用背景,设计了一台复杂曲面幕墙自攀爬机器人 样机。简单介绍了机器人系统的机械本体结构;详细讨论基于CAN总线网络结构的控制系统和以P80C592单 片机为核心构成的分布节点控制器;软件采用模块化设计以实现了机器人运动功能。实验表明样机控制系 统合理可靠。
- 李锡江刘荣张厚祥宗光华
- 关键词：控制系统CAN总线
- 自主攀爬式曲面作业机器人设计研究被引量：11
- 2004年
- 以国家大剧院椭球壳体的清洗为应用背景 ,针对曲面高空作业的特点 ,设计了首台复杂曲面自主攀爬式机器人样机 .机器人由攀爬机构、移动机构、清洗机构、俯仰调节机构组成 ;在对机器人总体结构和结构原理详细介绍后 ,对机器人运动功能实现进行了讨论 .控制系统采用基于CAN总线的网络结构 ,以P80C5 92单片机为核心构成分布节点控制器 ,并着重对检测系统进行了研究 .机器人在国家大剧院的真实环境下进行了作业实验 ,结果表明样机系统的设计组成原理合理 ,机械结构和控制系统方案成功可靠 .
- 张厚祥唐伯雁刘荣徐祯祥李锡江宗光华
- 关键词：曲面机械结构控制系统
- 基于模糊故障树法的清洗机器人安全性研究被引量：13
- 2004年
- 提出用故障树形图分析法来分析机器人安全性 .首先根据机器人设计方案及失效分析建立故障树模型 ,用故障树分析法对此模型进行定性和定量分析 .针对系统底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状 ,将模糊集理论引入故障树分析法 ,将底事件 (基本事件 )发生概率描述为模糊数 。
- 李锡江刘荣张厚祥宗光华
- 关键词：机器人故障树形图分析模糊数
- 自调节式轨道驱动器
- 本实用新型公开了一种自调节式轨道驱动器，由驱动机构、升降机构、夹紧机构、主滑块、主导轨组成，载体固定在主导轨上，主滑块安装在底板上，主滑块与主导轨滑动连接，驱动机构、夹紧机构固定在支撑架上，升降机构固定在底板上；夹紧机构...
- 刘荣徐祯祥唐伯雁张厚祥李锡江宗光华
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