李明林
- 作品数：79 被引量：37H指数：3
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>
- 一种城市路段交通流仿真的方法
- 本发明涉及一种城市路段交通流仿真的方法，一种城市路段交通流仿真的方法，首先对车辆数据和道路数据进行初始化，将元胞空间网格化，并选取合适的元胞长度；接着进行仿真前的基本假设和约定；然后采用概率论方法描述司机的驾驶意愿；接着...
- 李明林陈志颖
- 文献传递
- 材料力学实验教学的探索与创新
- 2020年
- 本文首先剖析了当前材料力学实验教学中教学内容及考核方式的现状及原因,然后针对这两方面突出问题提出了丰富实验内容、增加开放性实验及优化考核方式的探索。本文提出的探索和创新有望为材料力学实验教学提供一些新的思路和建议,最终达到提高教学质量的目的。
- 刘晓明李明林钟建华锁要红
- 关键词：实验教学
- 福安市按摩器具行业发展现状及对策建议
- 2022年
- 根据福安市按摩器具行业发展现状调查结果,分析了当前福安市按摩器具产业面临的发展困境,如存在品牌效应不够、高端人才缺乏、行业标准缺少、产品定位不清等问题与不足,并从政策扶持、科技创新、标准制定、品牌培育以及校企合作等方面,提出促进福安市按摩器具产业转型升级的建议。
- 朱晓林李明林
- 一种具有亲疏水结构的气体扩散层在燃料电池中的应用
- 本发明涉及一种具有亲疏水结构的气体扩散层在燃料电池中的应用，其中，亲疏水结构的气体扩散层作为阴极气体扩散层和阳极气体扩散层应用在燃料电池中，具有亲疏水结构的气体扩散层包括亲水区和疏水区；亲水区为仅由亲水剂处理后的气体扩散...
- 牛秦川赖联锋任志英李明林
- 一种用于机械手控制的遗传算法被引量：2
- 2003年
- 提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题 .该算法采用实数编码 ,其交叉概率和变异概率根据解的适应度函数值自适应调整 .计算机仿真结果显示 ,该算法较简单遗传算法 (SGA)求解精度高 ,收敛速度快且稳定性能好 .
- 李明林陈乐生
- 关键词：遗传算法机器人逆运动学自适应
- 小生境遗传算法研究进展
- 结合对遗传算法的研究,介绍了遗传算法的基本原理和特点、物种形成和小生境技术,详细陈述上世纪80年代以来的各种小生境实现方法,包括共享函数法、确定性排挤法、可变半径的聚类算法和隔离小生境方法等;最后对小生境遗传算法的工程应...
- 李明林陈乐生
- 关键词：小生境遗传算法聚类算法
- 文献传递
- 水平伸缩循环式吸头取料机构及其工作方法
- 本发明涉及一种水平伸缩循环式吸头取料机构，包括倾斜的吸头送料轨道，吸头送料轨道的低端旁侧设有经第一电动机构驱动进行左右往复平移的传送取料滑块，传送取料滑块的前端设有用以衔接吸头送料轨道低端的吸头悬挂槽。该水平伸缩循环式吸...
- 李明林陈国龙
- 文献传递
- 一种冬夏多用型多功能椅子
- 本发明提供一种冬夏多用型多功能椅子，括一椅背、椅架及椅座，所述椅座由至少一个可翻转的坐板组成，所述坐板至少包括3个板面，所述每个板面固定有不同季节使用或者提供按摩保健的坐垫层。本发明的多功能椅结构简单、合理、操作方便，通...
- 李明林林杰文连阳林林一高陈丽秀杜欣
- 文献传递
- 机器人PUMA560的质心坐标系运动学逆解被引量：1
- 2002年
- 采用质心坐标系建立机器人PUMA5 6 0的结构参数 ,并对其运动学逆问题进行求解 ,其结构参数的增加并没有给求解过程带来更多的麻烦 ,所得结果与采用传统的关节坐标系一致 .
- 李明林陈乐生
- 关键词：质心坐标系运动学逆解逆运动学变换矩阵机械手运动学分析
- 喷吹管法兰快速连接装置及其使用方法
- 本发明涉及大型行喷脉冲袋式除尘器的环保技术领域，尤其涉及一种喷吹管法兰快速连接装置及其使用方法，其中喷吹管法兰快速连接装置，其特征在于：包括两个开口相对设置带法兰盘的管道、设在法兰盘第一侧的两个带销半月形挡圈和设在法兰盘...
- 李明林曹政陈志颖刘峰林劲淞李胤增
- 文献传递
