李宇
- 作品数：20 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学水利工程更多>>
- 一种采用前向紧组合的GNSS-INS因子图优化方法
- 本发明涉及一种采用前向紧组合的GNSS‑INS因子图优化方法，包括：1）采集导航数据，对数据进行时间和空间同步对准；2）建立状态方程和观测方程；3）通过紧组合滤波和权值修正，得到修正的卫星数据；4）获取增量信息，进行预积...
- 熊剑万涛廖玮张强权略郭杭衷卫声李宇
- 基于粒计算的不确定性时间序列建模及其聚类被引量：7
- 2014年
- 在多粒度时间序列研究中不确定性问题是时间序列数据挖掘研究中的重要课题.时间序列时序粒度本身的不稳定是一种广泛存在现象,也是时间序列数据挖掘困难的一个重要原因,然而这种情况却较少文献进行过讨论.对于这个问题首先建立了多粒度时间序列的基础数据模型及相关时序粒度的定义.其次对时间粒度不确定性现象的不同成因进行了讨论,并建立相应的不确定性时间序列数据模型.最后基于上述理论和粒计算的思想,多粒度时间序列的最优粒度获取和不确定性粒度时序粒度的基本稳定策略分别进行了研究和讨论.由于聚类分析是时间序列数据挖掘中的最重要的理论研究和应用基础之一,不确定性多粒度时间序列数据的聚类成为一个典型的时间序列数据挖掘难题.一个引入稳定粒度策略的聚类算法框架被提出来解决这类不确定性时间序列数据的聚类问题.最后一个典型的具有不稳定粒度时间序列特点的重症监护病房生理指标数据集和病人存活率预测实验被应用于验证上述理论.实验结果表明在时间序列数据挖掘中选择不同的时间属性粒度对于数据挖掘的效果符合粒计算的计算规律,同时选择了粒度稳定性处理策略聚类算法的实验能够获得更好的预测效果.
- 徐健锋张远健Zhou DuanningLi Dan李宇
- 关键词：时间序列粒计算不确定性聚类
- 立体相机/IMU组合导航的Kalman滤波方法
- 行星探测车的视觉测程定位定向存在误差随时间积累问题及贫纹理区图像匹配失败等引起的不连续追踪问题,为提高导航系统定位的精度和稳定性,提出一种基于惯性测量单元（IMU）的传感器补偿融合立体视觉测程的定位方法。该方法在对IMU...
- 李宇万文辉郭杭
- 关键词：惯性测量单元立体视觉扩展卡尔曼滤波组合导航
- 一种基于ViBe多级级联的低动态前景提取方法
- 本发明提供了一种基于ViBe多级级联的低动态前景提取方法，包括1）视频素材像素点的数学建模和初始化，建立原始图像样本库；2）设立阈值系数，对关键帧图像进行前景与背景的数值更新；3）重新维护阈值等参数，以一级级联的背景结果...
- 熊剑万涛吴杰张强廖玮权略覃东文李宇
- 商空间WSN动态拓扑分簇路由算法
- 合理高效地对无线传感器网络(WSN)的分簇以延长网络寿命是近年来普遍认为的一个复杂问题.本文建立了基于商空间的WSN 粒度模型，利用保假原理和分层递阶的思想逐层建立合理的分簇，从而优化了网络内传感器能量消耗.基于WSN ...
- 李宇徐健锋涂敏张远健许园刘清
- 关键词：无线传感网分簇粒计算递阶商空间
- 一种结合ViBe与RGBD图像信息的图像语义标签制作方法
- 本发明涉及一种结合ViBe与RGBD图像信息的图像语义标签制作方法，包括：1）视频采集和预处理；2）图像序列的空间配准，得到对应的变换矩阵；3）对灰度图像序列进行运动目标检测和二值化；4）提取二值化图像的关键帧及Id；5...
- 熊剑覃东文廖玮权略张强衷卫声郭杭李宇
- 一种商拓扑能量递阶动态规划的无线传感网路由方法
- 一种商拓扑能量递阶动态规划的无线传感网路由方法<b>，</b>是将网络生命周期首轮根据传感网节点地理属性划分商集，得出备选划分方案，通过竞争找到最优首层虚分簇并记录簇头。首层各虚簇用同样的方式找到...
- 徐健锋张远健刘斓李宇刘承启黄文海涂敏汤涛何宇凡谢晓汶
- 文献传递
- 一种商拓扑能量递阶博弈的无线传感网路由方法
- 一种商拓扑能量递阶博弈的无线传感网路由方法，包括：整个网络生命周期分为若干轮。在第各轮中的传感网节点根据地理属性诱导出基数相同的不同的节点商集划分，并且通过能量博弈确定是否需要分簇并找到最好的划分作为第一层分簇（划分），...
- 徐健锋李宇刘斓张远健涂敏王振黄学坚许园严军峰陈明威
- 文献传递
- 立体相机/IMU组合导航的Kalman滤波方法
- 行星探测车的视觉测程定位定向存在误差随时间积累问题及贫纹理区图像匹配失败等引起的不连续追踪问题,为提高导航系统定位的精度和稳定性,提出一种基于惯性测量单元(IMU)的传感器补偿融合立体视觉测程的定位方法。该方法在对IMU...
- 李宇万文辉郭杭
- 关键词：惯性测量单元立体视觉扩展卡尔曼滤波组合导航
- 文献传递
- 商空间WSN动态拓扑分簇路由算法被引量：1
- 2015年
- 商空间方法是粒计算领域处理复杂问题求解的重要方法,其精髓在于运用保真保假定理对粒度空间的分层递阶诱导.合理高效地对无线传感器网络的分簇以延长网络寿命是近年来普遍认为的一个复杂问题.本文主要运用能量保假原理和分层递阶的思想逐层建立合理的分簇,对节点传输能量消耗进行优化,然后确定每个传感器节点到簇头和基站的传输路径.由此建立了基于商空间的WSN粒度模型,并提出了基于商空间的WSN动态拓扑分簇路由算法(QSRA),同时在此基础上研究了基于商空间的WSN动态拓扑多跳分簇路由算法(QSRA-M).算法中WSN的分簇形态可以动态适应网络能量消耗,使得节点能量消耗分布更合理.MATLAB仿真实验表明,与经典的分簇路由算法相比,该算法能够有效延长网络生命周期,同时体现了商空间理论在该领域的实际应用价值.
- 李宇徐健锋涂敏张远健许园刘清
- 关键词：无线传感网分簇粒计算递阶商空间
